唐高宗儀鳳二年(677年)在鄯州置。長官稱都督,轄河源軍、莫門軍、積石軍、洪濟鎮、合川守捉、懷遠軍等軍事單位。玄宗開元二年(714年)設隴右節度使,隴右12州的軍政事宜由節度使督領,都督的權位退屬次要,漸漸有名無實。安史之亂後廢。