鄭恩昊

鄭恩昊，男，中國科學院大學專任教師。

基本介紹

• 中文名：鄭恩昊
• 國籍：中國
• 畢業院校：西安電子科技大學
• 學位/學歷：博士

人物經歷

教育背景

2010-09--2016-07 北京大學 理學博士

2006-08--2010-06 西安電子科技大學 工學學士

工作經歷

2018-11~現在, 中國科學院自動化研究所, 副研究員

2016-07~2018-10,中國科學院自動化研究所, 助理研究員

科研成果

專利成果

（ 1 ） 基於生物阻抗斷層掃描的連續握力裝置及方法, 發明, 2020, 第 1 作者, 專利號: ZL201910302365.2

（ 2 ） Non-contact capacitive sensing system for robotic lower-limb prosthesis, 發明, 2018, 第 1 作者, 專利號: 14771136

（ 3 ） 一種用於智慧型假肢的非接觸式電容感測系統, 發明, 2015, 第 1 作者, 專利號: CN103860298B

（ 4 ） 一種用於人體運動模態識別的電容感測系統, 發明, 2014, 第 1 作者, 專利號: 201210151050.0

（ 5 ） 一種實時識別踝關節運動的肌電信號 採集設備及識別方法, 發明, 2014, 第 1 作者, 專利號: 201210151067.6

（ 6 ） 一種用於假肢控制的穿戴式腳底壓力採集裝置, 發明, 2014, 第 3 作者, 專利號: 201210151043.0

出版信息

部分發表論文

（1） Wrist Angle Estimation with a Musculoskeletal Model Driven by Electrical Impedance Tomography Signals, IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 第 1 作者

（2） An Electrical-Impedance-Tomography-Based Interface for Human-Robot Collaboration, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 第 1 作者

（3） Locomotion Mode Recognition With Robotic Transtibial Prosthesis in Inter-Session and Inter-Day Applications, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2019, 第 1 作者

（4） Controlling a Robotic Hip Exoskeleton With Noncontact Capacitive Sensors, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 第 4 作者

（5） 基於非接觸式電容感測的人體運動意圖識別, 機械工程學報, 2019, 第 2 作者

（6） Forearm motion recognition with noncontact capacitive sensing, Frontiers in Neurorobotics, 2018, 第 1 作者

（7） Gait phase estimation based on noncontact capacitive sensing and adaptive oscillators, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2017, 第 1 作者

（8） Noncontact capacitive sensing-based locomotion transition recognition for amputees with robotic transtibial prostheses, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2016, 第 1 作者

（9） Modelling and preliminary results of a tri-ellipsoid unmanned autonomous airship, International Journal of Service and Computing Oriented Manufacturing, 2016, 第 1 作者

（10） 面向人機融合的智慧型動力下肢假肢研究現狀與挑戰, 自動化學報, 2016, 第 2 作者

（11） A new strategy for parameter optimization to improve phase-dependent locomotion mode recognition, Neurocomputing, 2015, 第 2 作者

（12） A locomotion intent prediction system based on multi-sensor fusion, Sensors, 2014, 第 2 作者

（13） A noncontact capacitive sensing system for recognizing locomotion modes of transtibial amputees, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2014, 第 1 作者

（14） On the design of a wearable multi-sensor system for recognizing motion modes and sit-to-stand transition, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2014, 第 1 作者

（15） Lower limb wearable capacitive sensing and its applications to recognizing human gaits, Sensors, 2013, 第 1 作者

（16） Locomotion mode classification using a wearable capacitive sensing system, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2013, 第 2 作者

發表著作

（1） Wearable Robotics for Motion Assistance and Rehabilitation: Chapter 8 Human Intent Recognition and Neural Interfaces, Springer Nature, 2020-08, 第 1 作者

科研項目

（ 1 ） ***********意圖識別, 主持, 國家級, 2019-01--2021-12

（ 2 ） 環境感知反饋增強及運動泛化與學習, 主持, 國家級, 2019-06--2022-05

（ 3 ） 基於深度強化學習的人體運動意圖精確識別, 參與, 國家級, 2018-12--2022-12

（ 4 ） 面向機器人手臂運動控制的上肢人體電容感測基礎理論研究, 主持, 國家級, 2018-01--2021-12

（ 5 ） 面向穿戴式人機互動的電容感測及下肢運動意圖識別關鍵技術研究, 主持, 省級, 2017-10--2019-12

（ 6 ） 基於柔性電容感測的人-智慧型假肢-環境感知運動融合基礎 理論與關鍵技術研究, 主持, 國家級, 2017-01--2020-12

（ 7 ） 基於人體生物容抗的人機接口關鍵技術與系統研發, 主持, 國家級, 2018-10--2019-11

（ 8 ） 面向水下動態環境的人體運動意圖識別, 主持, 國家級, 2017-07--2018-11

（ 9 ） 基於肌肉形態學信息的穿戴式人機接口基礎理論研究, 主持, 國家級, 2021-01--2024-12

部分參與會議

（1）Identification of muscle morphology with noncontact capacitive sensing: Preliminary study 2020-07-20

（2）Non-Periodic Lower-Limb Motion Recognition with Noncontact Capacitive Sensing 2020-07-06

（3）Toward a Human-Machine Interface Based on Electrical Impedance Tomography for Robotic Manipulator Control 2019-11-04

（4）An Automatic Labeling Strategy for Locomotion Mode Recognition with Robotic Transtibial Prosthesis 2019-07-29

（5）A Pilot Study on Continuous Breaststroke Phase Recognition with Fast Training Based on Lower-Limb Inertial Signals 2019-07-23

（6）Concept and prototype design of an underwater soft exoskeleton 2018-10-25

（7）Identification of the relationships between noncontact capacitive sensing signals and continuous grasp forces: Preliminary study 2018-07-18

（8）A preliminary study of upper-limb motion recognition with noncontact capacitive sensing 2017-08-16

（9）Gait phase detection based on non-contact capacitive sensing: Preliminary results 2015-08-11