高級工程師，五邑大學智慧型製造學部特聘教授，碩士生導師。曾是深圳市海外高層次人才，南山區領航人才，松山湖機器人產業基地粵港機器人聯合學院特聘教授，在主流會議和期刊已發表學術論文二十多篇，一篇SPIE IS&T最佳會議論文，申請軟體著作權四項，申請專利五十多項。曾在國際先進智慧型裝備企業工作十多年，具有豐富的企業創新項目研發與管理經驗，負責過機器視覺底層核心算法研究、核心繫統與核心器件研發，多次獲得企業研發創新獎，主持智慧型裝配與檢測裝備設備產品研發十餘款，給企業帶來營業額數億元，擔任廣東省/深圳市智慧型裝配與檢測工程中心主任，主持過智慧型裝備與檢測工程中心平台建設（1000萬經費），主導深圳市孔雀團隊項目移動機器人關鍵技術研究與套用（2500萬經費），主持廣東省教育廳重點專項和多項校企聯合研發項目，參與了國家自然科學基金面上項目、國家重點研發計畫“智慧型機器人”等多項國家重大項目。
基本介紹
- 中文名：鄧輔秦
- 國籍：中國
- 出生日期：1982年9月
- 職業：教育科研工作者
- 學位：博士
- 性別：男
學術方向,科研項目,近五年科研成果,
學術方向
科研項目
縱向課題：
2020-2023 面向非結構化環境的模組化自重構機器人系統關鍵技術研究，國家自然科學基金項目62073274，（主要參與者）
2020-2023基於級聯耦合的光泵浦自旋垂直腔表面發射雷射器的延遲反饋深度光混沌儲備池計算研究，國家自然科學基金項目62075168，（主要參與者）
2020-2023 動態開放環境下基於5G的異構多機器人自主協同技術，國家重點研發計畫“智慧型機器人”重點專項，2020YFB1313300（子課題三 主要參與者）
2020-2023雷射加工中的智慧型檢測方法研究，廣東省教育廳/重點領域專項項目（項目負責人）
橫向課題：
2019-2020 微型往復式電機的系統分析與開發套用，校企聯合研發項目（主要參與者）
2019-2020 基於視覺和深度學習的目標物分類識別，校企聯合研發項目（項目負責人）
2019-2022 移動機器人關鍵技術研究，校企聯合研發項目（項目負責人）
2020-2021 視覺伺服控制軟體，校企聯合研發項目（項目負責人）
2020-2021 多無人駕駛車調度管理軟體，校企聯合研發項目（項目負責人）
2020-2022 3D圖像處理關鍵技術研究，校企聯合研發項目（項目負責人）
2020-2023 動態環境下異構多機器人自主協同技術開發，校企聯合研發項目（項目負責人）
2020-2022基於深度學習的實例分割任務中精度和泛化能力提升方法研究，校企聯合研發項目（項目負責人）
2021-2023雷射加工中的智慧型檢測方法研究，校企聯合研發項目（項目負責人）
近五年科研成果
文章：
[1]. Dongzhou Zhong, Hua Yang, Jiangtao Xi, Neng Zeng, Zhe Xu, Fuqin Deng, "Predictive learning of multi-channel isochronal chaotic synchronization by utilizing parallel optical reservoir computers based on three laterally coupled semiconductor lasers with delay-time feedback," Optics Express, vol. 29, no. 4, pp. 5279-5294, 2021.
[2]. Junjie Hu,Xiyue Guo,Junfeng Chen,Guanqi Liang,Fuqin Deng,Tin Lun Lam, "A Two-stage Unsupervised Approach for Low light Image Enhancement," IEEE Robotics and Automation Letters, 2021.
[3]. Xiyue Guo,Junjie Hu,Junfeng Chen,Guanqi Liang,Fuqin Deng,Tin Lun Lam, "Semantic Histogram Based Graph Matching for Real-Time Multi-Robot Global Localization in Large Scale Environment," IEEE Robotics and Automation Letters, 2021.
[4].Shizheng Li,Zhaojun Yang, Hailong Tian, Chuanhai Chen, Yongfu Zhu, Fuqin Deng, Song Lu, "Failure Analysis for Hydraulic System of Heavy-Duty Machine Tool with Incomplete Failure Data," Applied Sciences, vol. 11, no. 3, p. 1249, 2021.
[5]. Song Lu,Mai Yu,Chaoping Qian,Fuqin Deng,Song Chen,Junwu Kan,Zhonghua Zhang, "A Quintuple-Bimorph Tenfold-Chamber Piezoelectric Pump Used in Water-Cooling System of Electronic Chip," IEEE Access, vol. 8, pp. 186691-186698, 2020.
[6]. Jia Chen, Dongli Wu, Peng Song, Fuqin Deng, Ying He, Shiyan Pang, "Multi-view triangulation: Systematic comparison and an improved method," IEEE Access, vol. 8, pp. 21017-21027, Jan 2020.
[7].Fuqin Deng,Yongshen Huang,Song Lu,Yingying Chen,Jia Chen,Hua Feng,Jianming Zhang,Yong Yang,Junjie Hu,Tinlun Lam,Fengbin Xia, "A Multi-Sensor Data Fusion System for Laser Welding Process Monitoring," IEEE Access, vol. 8, pp. 147349-147357, Aug 2020.
[8]. Yi Ding, Jiangtao Xi, Yanguang Yu, Fuqin Deng, Jun Cheng, "Recovering the absolute phase maps of three selected spatial-frequency fringes with multi-color channels," Neurocomputing, vol. 252, pp. 17-23, Aug 2017.
[9]. Fuqin Deng, Yi Ding, Kai Peng, Jiangtao Xi, Yongkai Yin, Ziqi Zhu, "Three-dimensional surface inspection for semiconductor components with fringe projection profilometry," in Optical Metrology and Inspection for Industrial Applications IV, 2016, vol. 10023: International Society for Optics and Photonics, p. 100230Y.
[10]. Yi Ding, Jiangtao Xi, Yanguang Yu, Fuqin Deng, Jun Cheng, "Multiple spatial-frequency fringes selection for absolute phase recovery," Surface Topography: Metrology and Properties, vol. 4, no. 1, p. 015004, 2015.
[11]. Yi Ding, Jiangtao Xi, Yanguang Yu, Fuqin Deng, "Absolute phase recovery of three fringe patterns with selected spatial frequencies," Optics and Lasers in Engineering, vol. 70, pp. 18-25, 2015.
[12]. Fuqin Deng, Jia Chen, Jianyang Liu, ZhijunZ hang, Jiangwen Deng, Kenneth S. M. Fung, Edmund Y Lam, "An edge-from-focus approach to 3D inspection and metrology," in Image Processing: Machine Vision Applications Ⅷ, 2015, vol. 9405: International Society for Optics and Photonics, p. 94050E.
[13]. Fuqin Deng, C. Liu, W. Sze, J. Deng, K. S. Fung, and E. Y. Lam, "An INSPECT measurement system for moving objects," IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 64, no. 1, pp. 63-74, 2014.
專利：
[1].鄧輔秦,黃永深,彭健烽,馮華,陳穎穎,李偉科 半自動化圖像分割數據標註方法、電子裝置及存儲介質 發明專利 CN201911052198.7 申請日：2019/10/31
[2]. 鄧輔秦,黃永深,彭健烽,馮華,陳穎穎,李偉科 圖像輪廓生成方法、圖像標註方法、電子裝置及存儲介質 發明專利 CN201911053029.5 申請日：2019/10/31
[3]. 鄧輔秦,李偉科,羅明,陳旭林,黃永深,馮華 一種牙刷驅動電路及套用其的智慧型牙刷 實用新型專利 CN201921895987.2 申請日：2019/11/5 授權日：2020/7/17
[4]. 鄧輔秦,李偉科,陳旭林,羅明,黃永深,馮華 智慧型電動牙刷 發明專利 CN201911070105.3 申請日：2019/11/5
[5]. 鄧輔秦,李偉科,羅明,陳旭林,黃永深,馮華 一種牙刷驅動電路及套用其的智慧型牙刷 發明專利 CN201911070127.X 申請日：2019/11/5
[6]. 鄧輔秦,李偉科,陳旭林,羅明,黃永深,馮華 智慧型電動牙刷 實用新型專利 CN201921895986.8 申請日：2019/11/5授權日：2020/10/16
[7]. 莫卓亞,鄧輔秦,馮華,黃永深,李偉科 多光譜成像方法、電子裝置及存儲介質 發明專利 CN201911077670.2 申請日：2019/11/6
[8]. 鄧輔秦,馮華,謝嘉瀅,黃永深,李偉科 面陣式多光譜成像裝置 發明專利 CN201911077698.6 申請日：2019/11/6
[9]. 鄧輔秦,馮華,謝嘉瀅,黃永深,李偉科 面陣式多光譜成像裝置 實用新型專利 CN201921909676.7 申請日：2019/11/6 授權日：2020/8/4
[10]. 鄧輔秦,馮華,謝嘉瀅,黃永深,李偉科 多光譜成像裝置及線上多光譜成像裝置 發明專利 CN201911076852.8 申請日：2019/11/6
[11]. 莫卓亞,鄧輔秦,馮華,黃永深,李偉科 彩色圖像成像方法、電子裝置及存儲介質 發明專利 CN201911076845.8 申請日：2019/11/6
[12]. 鄧輔秦,馮華,謝嘉瀅,黃永深,李偉科 多光譜成像裝置及線上多光譜成像裝置 實用新型專利 CN201921909677.1 申請日：2019/11/6 授權日：2020/8/28
[13]. 鄧輔秦,李偉科,羅明,鄭燕華,黃永深,馮華 雲服務智慧型牙刷裝置及刷牙數據處理方法 發明專利 CN201911119733.6 申請日：2019/11/15
[14]. 鄧輔秦,黃永深,彭健烽,馮華,陳穎穎,李偉科 高精度半自動化圖像數據標註方法、電子裝置及存儲介質 發明專利 CN201911117406.7 申請日：2019/11/15
[15]. 鄧輔秦,黃永深,彭健烽,馮華,陳穎穎,李偉科 半自動化圖像數據標註方法、電子裝置及存儲介質 發明專利 CN201911117335.0 申請日：2019/11/15
[16]. 鄧輔秦,李偉科,陳旭林,黃永深,馮華 醫療用遠程控制系統 實用新型專利 CN201922082283.X 申請日：2019/11/27 授權日：2020/7/17
[17]. 鄧輔秦,李偉科,陳旭林,黃永深,馮華 醫療用遠程控制系統 發明專利 CN201911181208.7 申請日：2019/11/27
[18]. 鄧輔秦,李偉科,羅旭乾,鐘永盛,黃永深,馮華 一種視覺對位精密加工裝置 實用新型專利 CN201922119338.X 申請日：2019/11/28
[19]. 鄧輔秦,李偉科,羅旭乾,鐘永盛,黃永深,馮華 一種視覺對位精密加工裝置 發明專利 CN201911188865.4 申請日：2019/11/28
[20]. 鄧輔秦,李偉科,陳旭林,黃永深,馮華 一種便於自主調節轉速的智慧型電動牙刷 發明專利 CN2019111885694 申請日：2019/11/28
[21]. 鄧輔秦,李偉科,陳旭林,黃永深,馮華 一種便於自主調節轉速的智慧型電動牙刷 實用新型專利 CN2019221136334 申請日：2019/11/28授權日：2020/10/16
[22]. 鄧輔秦,黃永深,余樂婷,鐘永盛,李偉科,馮華 一種乾洗裝置 實用新型專利 CN2019221516598 申請日：2019/12/4 授權日：2020/11/3
[23]. 鄧輔秦,黃永深,陳穎穎,彭健烽,馮華,李偉科 嵌入式平台的部署方法、設備及存儲介質 發明專利 CN2019112311907 申請日：2019/12/5
[24]. 鄧輔秦,李偉科,鐘悅江,黃永深,馮華 醫用機械臂遠程控制裝置 實用新型專利 CN2020200567836 申請日：2020/1/10 授權日：2020/10/30
[25]. 鄧輔秦,李偉科,鐘悅江,黃永深,馮華 一種醫用機械臂遠程控制方法 發明專利 CN2020100262758 申請日：2020/1/10
[26]. 鄧輔秦,李偉科,鐘悅江,黃永深,馮華 醫用機械臂遠程控制裝置 發明專利 CN2020100264166 申請日：2020/1/10
[27]. 鄧輔秦,李偉科,羅旭乾,黃永深,馮華 一種清潔機器人及其路徑規劃方法 發明專利 CN2020100269013 申請日：2020/1/10
[28]. 鄧輔秦,李偉科,林淮榮,黃永深,馮華,岳洪偉,丁毅,龍佳樂,張建民 一種學習式機器人及基於其的學習矯正方法 發明專利 CN2020101121738 申請日：2020/2/24
[29]. 鄧輔秦,李偉科,鐘永盛,黃永深,馮華,岳洪偉,丁毅,龍佳樂,張建民 一種礦洞探索協助機 發明專利 CN2020101121795 申請日：2020/2/24
[30]. 鄧輔秦,李偉科,鐘悅江,黃永深,馮華,岳洪偉,丁毅,龍佳樂,張建民 基於語音識別的遠程機械臂控制方法 發明專利 CN2020101125796 申請日：2020/2/24
[31]. 鄧輔秦,李偉科,賴飛躍,黃永深,馮華,岳洪偉,丁毅,龍佳樂,張建民,王棟 清潔型機器人及其在PID控制下的路徑移動方法 發明專利 CN2020101289211 申請日：2020/2/28
[32]. 鄧輔秦,李偉科,鐘悅江,黃永深,馮華,岳洪偉,丁毅,龍佳樂,張建民,王棟 一種醫用眼部視覺同步裝置 發明專利 CN2020101289090 申請日：2020/2/28
[33]. 鄧輔秦,李偉科,鐘悅江,黃永深,馮華,岳洪偉,丁毅,龍佳樂,張建民,王棟 一種醫用眼部視覺同步裝置 實用新型專利 CN202020234804.9 申請日：2020/2/28 授權日：2020/12/1
[34]. 鄧輔秦,李偉科,賴飛躍,黃永深,馮華,岳洪偉,丁毅,龍佳樂,張建民,王棟 多污漬清潔機器人及基於其的移動路徑控制方法 發明專利 CN2020101319753 申請日：2020/2/28
[35]. 鄧輔秦,李偉科,林淮榮,黃永深,馮華,岳洪偉,丁毅,龍佳樂,張建民,王棟,鐘東洲,李澄非,習江濤 一種檔案分類協作機器人及基於其的圖像文字識別方法 發明專利 CN2020101821398 申請日：2020/3/16
[36]. 鄧輔秦,李偉科,林淮榮,黃永深,馮華,岳洪偉,丁毅,龍佳樂,張建民,王棟,鐘東洲,習江濤 基於視覺識別的傳染疾病檢測機器人及其檢測方法 發明專利 CN2020101828274 申請日：2020/3/16
[37]. 鄧輔秦,李偉科,鐘永盛,黃永深,馮華,岳洪偉,丁毅,龍佳樂,張建民,王棟,鐘東洲,李澄非,習江濤 一種高效玻璃清潔裝置 實用新型專利 CN2020203281686 申請日：2020/3/16
[38]. 鄧輔秦,李偉科,鐘永盛,黃永深,馮華,岳洪偉,丁毅,龍佳樂,張建民,王棟,鐘東洲,李澄非,習江濤 一種高效玻璃清潔裝置 發明專利 CN2020101820681 申請日：2020/3/16
[39]. 鄧輔秦,李偉科,林淮榮,黃永深,馮華,岳洪偉,丁毅,龍佳樂,張建民,王棟,鐘東洲,李澄非,習江濤 一種老年人協助出行式社區服務機器人 發明專利 CN2020102467409 申請日：2020/3/31
[40]. 鄧輔秦,李偉科,羅旭乾,黃永深,馮華,岳洪偉,丁毅,龍佳樂,張建民,王棟,鐘東洲,李澄非,習江濤 一種可噴灑洗衣液機器人的PID控制方法及裝置 發明專利 CN2020102447392 申請日：2020/3/31
[41]. 鄧輔秦，李偉科，陳旭林，黃永深，馮華 酒瓶表面缺陷檢測方法、電子裝置及存儲介質 發明專利 CN202010434748.8 申請日：2020/5/21
[42]. 鄧輔秦，李偉科，陳旭林，黃永深，馮華 酒瓶表面缺陷模型的評價方法、電子裝置及存儲介質 發明專利 CN202010434749.2 申請日：2020/5/21
[43]. 黃永深，鄧輔秦，陳穎穎 基於Re-ID的非接觸式發燒人員追蹤系統及其追蹤方法 發明專利 CN202010810436.2 申請日：2020/8/13
[44]. 黃永深，馮華，鄧輔秦 一種slam地圖的分類方法、裝置及存儲介質 發明專利 CN202010817126.3 申請日：2020/8/14
[45]. 黃永深，鄧輔秦 一種衣物檢測方法、裝置及存儲介質發明專利 CN202010819627.5 申請日：2020/8/14
[46]. 馮華，李偉科，梁明健，鄧輔秦，黃永深 高光譜圖像的去噪方法、裝置及儲存物質 發明專利 CN202010916443 申請日：2020/9/3
[47]. 馮華，李偉科，梁明健，鄧輔秦，黃永深 高光譜圖像的降維方法、裝置及儲存物質 發明專利 CN202010916439.4 申請日：2020/9/3
[48]. 李偉科，黃永深，黃銳豪，鄧輔秦，林淮榮，馮華 一種遠程互動系統 發明專利 CN202010946916.1 申請日：2020/9/10
[49]. 李偉科，黃永深，鐘永盛，鄧輔秦，林淮榮，馮華 一種送藥裝置 發明專利 CN202010947801.4 申請日：2020/9/10
[50]. 黃永深、李偉科、陳穎穎、鄧輔秦、馮華 一種焊接質量的檢測方法、裝置及存儲介質 發明專利 CN202010947805.2 申請日：2020/9/10
[51]. 黃永深、李偉科、彭健烽、鄧輔秦、馮華 基於雷射焊接的質量檢測方法、裝置及存儲介質 發明專利 CN202010947802.9 申請日：2020/9/10
[52]. 鄧輔秦、黃永深、陳穎穎、馮華、李偉科 雷射焊接方法、裝置及其存儲介質 發明專利 CN202011072145.4 申請日：2020/10/10
