鄧宗全

鄧宗全

 鄧宗全,1956年10月2日出生,黑龍江省雙鴨山市寶清縣人,宇航空間機構學專家,現任教育部高等學校機械基礎課程教學指導委員會主任委員,宇航空間機構及控制技術國防重點學科實驗室主任,哈爾濱工業大學教授。

 2017年當選中國工程院院士。

基本介紹

  • 中文名:鄧宗全
  • 國籍:中國
  • 出生地:黑龍江省雙鴨山市寶清縣
  • 出生日期:1956年10月2日
  • 職業:教師
  • 畢業院校:哈爾濱工業大學
  • 學位/學歷:碩士
  • 專業方向:宇航空間機構及控制
  • 職務哈爾濱工業大學副校長
  • 主要成就:國家技術發明二等獎2項、國家科技進步三等獎1項
  • 學術代表作:空間折展機構構型生成與模組組網設計理論
  • 發表論文數量:532篇(截至2019年7月) 
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人物經歷

1978.03-1982.03 哈爾濱工業大學機械工程系,獲學士學位
1982.03-1984.12 哈爾濱工業大學機械工程系 ,獲碩士學位
鄧宗全
1984.12-1986.06 哈爾濱工業大學機械工程系 ,助教
1986.06-1989.11 哈爾濱工業大學機械工程系 ,講師
1989.11-1996.08 哈爾濱工業大學機械工程系 ,副教授
1992.04-1993.05 香港震雄集團,訪問學者
1996.08-1998.06 哈爾濱工業大學機械工程系,系主任、教授
1998.06-2004.12 哈爾濱工業大學機電工程學院,院長
2004.12-至今 哈爾濱工業大學, 副校長
2007.9-至今 宇航空間機構及控制國防重點學科實驗室主任
2017年06月,鄧宗全中國工程院2017年院士增選進入第二輪評審的候選人名單。
2017年11月,鄧宗全當選中國工程院機械與運載工程學部院士。
2017年12月6日,鄧宗全當選為中國民主促進會第十四屆中央委員會常務委員。

社會兼職

  1. 國務院學位委員會機械工程學科評議組成員
  2. 國家“863計畫”先進制造領域專家
  3. 教育部機械基礎課程指導委員會主任委員
  4. “裝備設計製造科學與技術”創新引智計畫負責人(“111”計畫)
  5. 中國機械工程學會理事
  6. 中國機械工程學會機械設計分會副主任委員
  7. 中國宇航學會深空探測技術專業委員會副主任委員
  8. 黑龍江省機械工程學會第五屆理事會理事長

科學研究

綜述

建立了空間折展機構構型生成與模組組網設計理論,為我國首個60米大型空間伸展臂的研製提供了核心技術;研製了我國“試驗-7”號衛星首個空間機械臂和某飛彈整流罩的鎖固與分離裝置。目前與航天工程部門合作開展 “嫦娥五號”月面採樣機構的研製工作。
國內最早從事月球車研究的學者之一,提出了月球車移動系統設計理論,首創了一種平擺聯動式桿-索-輪變自由度月球車轉移機構,提出了月球車整車低重力運動模擬測試方法,實現了單吊索大範圍月球車整車1/6g重力模擬測試。與航天科研院所長期合作,在“嫦娥二號”、“嫦娥三號”重大科技工程中做出了突出貢獻,受到國家表彰。
獲國家技術發明二等獎2項、國家科技進步三等獎1項、省部級一等獎3項。著書2部,授權發明專利81項。

研究方向

  1. 宇航空間機構及控制
  2. 特種環境移動機器人

論文論著

  1. 《空間折展機構設計》,鄧宗全等著,2013年,哈爾濱工業大學出版社。
  2. 《月球車移動系統設計》,鄧宗全等著,2015年,高等教育出版社。
  3. 《機械原理》,主編,2015年,高等教育出版社。
  4. Adding Sub-chain Method for Structural Synthesis of Planar Closed Kinematic Chains,排名:第一,發表刊物:CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING,2012年。
  5. Synthesis of Deployable/Foldable Single Loop Mechanisms With Revolute Joints,排名:第一,發表刊物:JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS -TRANSACTIONS OF THE ASME,2011年。
  6. Virtual chain approach for mobility analysis of multiloop deployable mechanisms,排名:第二,發表刊物:ASME JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN,2013年。
  7. A new method for isomorphism identification in topological graphs using incident matrices,排名:第二,發表刊物:MECHANISM AND MACHINE THEORY,2012年。
  8. Distributed signal analysis of free-floating paraboloidal membrane shells,排名:第二,發表刊物:JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION,2007年。
  9. Wheel slip-sinkage and its prediction model of lunar rover,排名:第三,發表刊物:JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY OF TECHNOLOGY,2010年。
  10. Experimental study and analysis of the wheels’ steering mechanics for planetary exploration wheeled mobile robots moving on deformable terrain,排名:第二,是通訊作者,發表刊物:THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH,2013年。
  11. Crashworthiness design optimisation of metal honeycomb energy absorber used in lunar lander,排名:第二,發表刊物:INTERNATIONAL JOURNAL OF CRASHWORTHINESS,2011年。
  12. Analysis and Synthesis of a Kind of Mobility Reconfigurable Robot with Multi-Task Capability,排名:第二,發表刊物:JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING,2011年。
  13. Optimal actuator locations and precision micro-control actions on free paraboloidal membrane shells,排名:第二,發表刊物:COMMUNICATIONS IN NONLINEAR SCIENCE AND NUMERICAL SIMULATION,2008年。
  14. Modeling and analysis of a large deployable antenna structure,排名:第二,發表刊物:ACTA ASTRONAUTICA,2014年。

學術成果

2000年,國家“百千萬人才工程”第一、二層次人選
  1. 空間折展與鎖解機構關鍵技術,國家技術發明二等獎,排名:第一,2014年。
  2. 月球車移動系統關鍵技術,國家技術發明二等獎,排名:第一,2011年。
  3. 管內移動機器人技術研究與套用,國家科技進步三等獎,排名:第一,1999年。
  4. 空間機械手技術及其套用,教育部科學技術一等獎,排名:第二,2014年
  5. 哈工大國家工科機械基礎課程教學基地建設的研究與實踐,國家級教學成果二等獎,2005年, 排名:第一。
  6. 以科研為依託建立培養學生創新能力的機械原理課程體系,國家級優秀教學成果二等獎,2001年,排名:第二。
  7. 機械工程本科實驗教學體系及管理模式的改革與實踐,黑龍江省高等學校教學成果一等獎,2007年,排名:第一。
  8. 第一完成人獲國家技術發明二等獎2項、國家科技進步三等獎1項,省部級獎8項;獲國家教學成果二等獎3項,國家教學名師獎,著書3部;發表SCI/EI論文400餘篇,授權發明專利58項。

人物榮譽

  1. 2002年,政府特殊津貼
  2. 2009年,高等學校教學名師獎
  3. 2010年,探月工程“嫦娥二號”任務突出貢獻者
  4. 2012年,全國優秀科技工作者

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