鄧宗全,1956年10月2日出生,黑龍江省雙鴨山市寶清縣人,宇航空間機構學專家,現任教育部高等學校機械基礎課程教學指導委員會主任委員,宇航空間機構及控制技術國防重點學科實驗室主任,哈爾濱工業大學教授。
2017年當選中國工程院院士。
基本介紹
- 中文名:鄧宗全
- 國籍:中國
- 出生地:黑龍江省雙鴨山市寶清縣
- 出生日期:1956年10月2日
- 職業:教師
- 畢業院校:哈爾濱工業大學
- 學位/學歷:碩士
- 專業方向:宇航空間機構及控制
- 職務:哈爾濱工業大學副校長
- 主要成就:國家技術發明二等獎2項、國家科技進步三等獎1項
- 學術代表作:空間折展機構構型生成與模組組網設計理論
- 發表論文數量:532篇(截至2019年7月)
人物經歷
社會兼職
- 國務院學位委員會機械工程學科評議組成員
- 國家“863計畫”先進制造領域專家
- 教育部機械基礎課程指導委員會主任委員
- “裝備設計製造科學與技術”創新引智計畫負責人(“111”計畫)
- 中國機械工程學會理事
- 中國機械工程學會機械設計分會副主任委員
- 中國宇航學會深空探測技術專業委員會副主任委員
- 黑龍江省機械工程學會第五屆理事會理事長
科學研究
綜述
研究方向
- 宇航空間機構及控制
- 特種環境移動機器人
論文論著
- 《空間折展機構設計》,鄧宗全等著,2013年,哈爾濱工業大學出版社。
- 《月球車移動系統設計》,鄧宗全等著,2015年,高等教育出版社。
- 《機械原理》,主編,2015年,高等教育出版社。
- Adding Sub-chain Method for Structural Synthesis of Planar Closed Kinematic Chains,排名:第一,發表刊物:CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING,2012年。
- Synthesis of Deployable/Foldable Single Loop Mechanisms With Revolute Joints,排名:第一,發表刊物:JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS -TRANSACTIONS OF THE ASME,2011年。
- Virtual chain approach for mobility analysis of multiloop deployable mechanisms,排名:第二,發表刊物:ASME JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN,2013年。
- A new method for isomorphism identification in topological graphs using incident matrices,排名:第二,發表刊物:MECHANISM AND MACHINE THEORY,2012年。
- Distributed signal analysis of free-floating paraboloidal membrane shells,排名:第二,發表刊物:JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION,2007年。
- Wheel slip-sinkage and its prediction model of lunar rover,排名:第三,發表刊物:JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY OF TECHNOLOGY,2010年。
- Experimental study and analysis of the wheels’ steering mechanics for planetary exploration wheeled mobile robots moving on deformable terrain,排名:第二,是通訊作者,發表刊物:THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH,2013年。
- Crashworthiness design optimisation of metal honeycomb energy absorber used in lunar lander,排名:第二,發表刊物:INTERNATIONAL JOURNAL OF CRASHWORTHINESS,2011年。
- Analysis and Synthesis of a Kind of Mobility Reconfigurable Robot with Multi-Task Capability,排名:第二,發表刊物:JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING,2011年。
- Optimal actuator locations and precision micro-control actions on free paraboloidal membrane shells,排名:第二,發表刊物:COMMUNICATIONS IN NONLINEAR SCIENCE AND NUMERICAL SIMULATION,2008年。
- Modeling and analysis of a large deployable antenna structure,排名:第二,發表刊物:ACTA ASTRONAUTICA,2014年。
學術成果
- 空間折展與鎖解機構關鍵技術,國家技術發明二等獎,排名:第一,2014年。
- 月球車移動系統關鍵技術,國家技術發明二等獎,排名:第一,2011年。
- 管內移動機器人技術研究與套用,國家科技進步三等獎,排名:第一,1999年。
- 空間機械手技術及其套用,教育部科學技術一等獎,排名:第二,2014年
- 哈工大國家工科機械基礎課程教學基地建設的研究與實踐,國家級教學成果二等獎,2005年, 排名:第一。
- 以科研為依託建立培養學生創新能力的機械原理課程體系,國家級優秀教學成果二等獎,2001年,排名:第二。
- 機械工程本科實驗教學體系及管理模式的改革與實踐,黑龍江省高等學校教學成果一等獎,2007年,排名:第一。
- 第一完成人獲國家技術發明二等獎2項、國家科技進步三等獎1項,省部級獎8項;獲國家教學成果二等獎3項,國家教學名師獎,著書3部;發表SCI/EI論文400餘篇,授權發明專利58項。
人物榮譽
- 2002年,政府特殊津貼
- 2009年,高等學校教學名師獎
- 2010年,探月工程“嫦娥二號”任務突出貢獻者
- 2012年,全國優秀科技工作者