鄧宏彬

鄧宏彬，男，畢業於北京理工大學，博士，北京理工大學機電學院教授。

基本介紹

• 中文名：鄧宏彬
• 國籍：中國
• 畢業院校：北京理工大學
• 學位/學歷：博士
• 職業：教師
• 專業方向：武器系統工程
• 職務：博士生導師
• 任職院校：北京理工大學機電學院
• 職稱：教授

人物經歷

教育經歷

1993年9月——1997年6月 北京理工大學機電工程系機電工程專業 本科學歷

1997年9月——2000年3月 北京理工大學機電工程系機電工程專業 碩士研究生學歷

2003年9月——2008年3月 北京理工大學計算機系計算機套用專業 博士研究生學歷

工作經歷

2000年9月——2011年12月 北京理工大學計算機系 講師

2011年12月——北京理工大學機電系統工程系 教授，博士生導師

研究方向

智慧型無人系統技術、指揮與控制技術、機電系統工程

學術成果

[1] Wei Y R , Deng H B , Pan Z H , et al. Research on a combinatorial control method for coaxial rotor aircraft based on sliding mode[J]. Defence Technology, 2021(2). （通信作者，SCI 中科院二區，JCR：Q2，IF：1.9）

[2] Wang D , Deng H , Pan Z . MRCDRL: Multi-Robot Coordination with Deep Reinforcement Learning[J]. Neurocomputing, 2020, 406. （通信作者，SCI 中科院二區，JCR：Q1，IF：4.438）

[3] Wang D , Deng H . Multirobot coordination with deep reinforcement learning in complex environments[J]. Expert Systems with Applications, 180.（通信作者，SCI 中科院一區，JCR：Q1，IF：5.452）

[4] Zhenhua Pan, Ling Shu, Hongbin Deng, Dongfang Li. The Application of the Multi-Agent Coverage and Self-Healing Control Based on a Swarm Intelligence SONM and Potential Function Approach [J]. IEEE Access, 2020, 8: 72671-72682. (通信作者，SCI中科院二區，JCR：Q1，IF：3.7).

[5] Li D , Pan Z , Deng H , et al. 2D Underwater Obstacle Avoidance Control Algorithm Based on IB-LBM and APF Method for a Multi-Joint Snake-Like Robot[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2020, 98(3):771-790. （通信作者，SCI 中科院三區，JCR：Q3，IF：2.3）

[6] Deng H B , Xu Y Q , Chen D D , et al. On numerical modeling of animal swimming and flight[J]. Computational Mechanics, 2013, 52(6):1221-1242. （通信作者，SCI中科院一區，JCR：Q1，IF：3.1）

[7] Deng H B , Wang J H , Liu P Z , et al. Design of a Small-Scale Unmanned Helicopter Simulation System[J]. Transactions of the Japan Society for Aeronautical & Spaceences, 2012, 55(3):145-149. （通信作者，SCI中科院四區，JCR：Q4，IF：0.67）

教學工作

1. 截止2021年，指導已畢業博士生7人，碩士生16人，本科生21人，注重培養學生“在學習中發現問題，在科研中解決問題，在問題中探索學習”的素質和技能，2人本科畢設通過北京市教委“實培計畫”認證，2人獲優秀碩士論文，3人博士論文盲審全A。近年來，指導學生獲IEEE ICMIC、ICUS、IROS和全國兵器博士生論壇等國內外知名學術會議優秀論文獎9人次，其中趙娜博士在加拿大IEEE IROS2017的1000篇入選論文中排第3名；

1. 本科生《C語言程式設計》、《智慧型驅動與控制技術》、《導航與制導技術》等；
2. 研究生《武器系統分析與設計》（MOOC）、《武器系統概論》等。

榮譽獎項

1. 獲第十屆團中央“挑戰杯”競賽一等獎“優秀指導教師”和北京理工大學“有突出貢獻園丁”榮譽證書；《武器系統概論》視頻公開課獲教育部國家精品線上開放課程；
2. 參與應對金融危機，被省部產學研企業科技特派員計畫“全國優秀企業科技特派員”稱號；
3. 主持或參與科研項目，獲國防科技進步二等獎2項、三等獎1項，獲國家一級學會技術發明二等獎1項，獲軍工集團科技進步二等獎3項。

社會兼職

1. 中國指揮與控制學會，副秘書長；
2. CICC無人系統專業委員會，副主任委員；
3. 《無人系統技術》學報，編委委員。

招生

1. 招電子信息，計算機，自動控制的碩士博士；
2. 學習積極主動，具有嵌入式軟硬體設計、自動控制、數字圖像處理等方面的基礎。