鄔達羅迦·阿魯尼，世界上最早的唯物主義哲學家之一。古印度俱盧一般遮羅國人，做過婆羅門教祭司和宮廷教師。奧義書記載著他的名字和思想。提出物活論的一元論學說。認為世界的本原是一種“細微”(“不可見的東西”)，亦稱“有”。從“有”生火，由火生水，由水生土。當“有”與它的“生命靈魂”進入火、水、土三原素時，三原素結合，產生出世界各種形態。承認萬物由水、火、土三原素所構成，但又認為水、火、土都有靈魂。此外，論證了人的精神是由物質所生。認為人吃的食物最粗的部分變成糞，不粗不細的部分變成肉，最細的部分轉化為精神。他的思想對後來印度唯物主義哲學的發展有重要的影響。
