鄒焱飈

人物經歷

1991年7月本科畢業於中國石油大學機械系獲學士學位(機械製造及自動化專業)。

1991年－2000年在中國石油天然氣總公司地球物理勘探局工作， 1997年起任工程師。

2000年9月－2005年7月在華南理工大學攻讀博士學位，2005年7月獲得機械設計及理論專業工學博士學位。

2005年7月至今在華南理工大學機械與汽車工程學院從事教學與科研工作。

2010年評聘為副教授；2011年批准為碩士生導師。

主講課程

本科生專業基礎課《機械設計基礎》（國家精品課程），《機械原理》（廣東省精品課程），《機器人學導論》。承但碩士研究生課程《機器人機構學》。

研究方向

工業機器人、自動化裝備、自動化生產線的控制系統和基於機器視覺的檢測系統。

基於工業機器人理論和工程套用背景，主要從事(1)工業機器人動力學建摸和控制；(2)實時視覺檢測技術；(3)基於深度學習的焊縫實時跟蹤系統。

主要貢獻

已發表論文二十餘篇，主要研究成果發表於《Industrial Robot》、《機械工程學報》、《中國雷射》和《精密光學工程》等國內外學術期刊。主編高等學校專業教材2部。授權發明專利2項、實用新型專利3項。已培養畢業碩士生3人。主要研究成果已在廣州數控設備有限公司、深圳眾為興技術股份有限公司等套用。

科研項目

先後主持國家重大科技專項子課題、國家‘863’計畫重點項目課題子課題、廣東省戰略新興產業項目、廣東省科技計畫項目、和粵港關鍵領域重點突破項目等國家級、省部級項目、和企業合作項目共15項。

1、《國家“863”計畫重點項目課題子課題》 “工業機器人編程標準與控制器” 國家重點項目子項目。
2、《2009年粵港關鍵領域重點突破項目》 “工業機器人關鍵部件及典型機器人產業化” 省部級。
3、《廣東省省部產學研項目》“石英晶體外觀質量檢測自動分選系統研發”省部級。
4、《2009年中山市科技計畫項目》“面向氣霧閥的專用高速自動包裝設備研發” 省部級。
5、《華工基本科研業務費》“監護信息建模和分析方法研究” 校級。
6、《企業委託項目》 “鍋底加熱自動控制系統開發” 橫向。

代表論文

1.孔群鑽削機械手的運動規劃和加工路徑最佳化華南理工大學學報,38(8)：56～60，2010.08；
2.智慧型健康住宅監護數據的分析方法華南理工大學學報,36(5)：145～149，2007.08；
3.監護信息重構方法研究系統仿真學報,20(6)：1636～1638，2008.03；
4. Structure, features, and design of a health smart home system for elderly and disabled people 7TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON TEST AND MEASUREMENT, VOLS 1-7, CONFERENCE PROCEEDINGS Pages: 3165-3168 , August, 2007；
5. Intelligent analysis system in time series of smart health home on-line monitoring data 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-7 Pages: 2373-2378, JUN, 2007；
6.監護信息系統中異常值的識別和處理方法測試技術學報,21(6):531～535，2007.06；
7.基於多Agent的家庭遠程監護系統建模計算機工程,32(4):252～253,2006，2006.2；

鄒焱飈

基本介紹