郭龍川，男，1988年04月出生，博士/博士後，教授(首批杭州電子科技大學“錢江學者”)，杭州市高層次人才D類(市級領軍人才)，杭州電子科技大學天台數字產業研究院副院長。浙江大學控制科學與工程專業博士後，博士與本科均畢業於中國石油大學(北京)控制科學與工程專業，美國德克薩斯大學聖安東尼奧分校UTSA訪問學者。中國自動化學會高級會員，中國人工智慧學會會員，《海洋工程裝備與技術》青年編委，擔任浙江慶元賽博電子公司和浙江天煌科技公司技術顧問官。
現主要從事工業機器人，深海裝備，水下機器人、AGV、工業網路控制系統等領域的研究；專注於機器學習、人機互動和機器視覺等相互關聯的前沿基礎研究。主持項國家自然科學基金、浙江自然科學基金、浙江博士後科學基金等多個國家級和省部級項目，參與多項國家及浙江省重點研發計畫。在工業自動化及智慧型控制領域發表高水平學術論文30餘篇，出版學術專著1部。
研究生招生：機電控制類，要求英語水平優秀，通過CET6
基本介紹
- 中文名：郭龍川
- 學位/學歷：博士
- 職業：大學教師
- 專業方向：自動化，機電一體化，海洋工程，機器學習
個人履歷,研究方向,教授課程,主要成就,
個人履歷
2016.07 至今任教於 杭州電子科技大學
2017.12-2019.12 浙江大學 控制科學與工程專業 博士後
2019.06-2020.08 美國德克薩斯大學聖安東尼奧分校 ECE 訪問學者
2011.09-2016.06 中國石油大學(北京) 控制科學與工程專業 博士 (直博)
2009.06-2010.06 台灣雲林科技大學 電機系 交換學生
2007.09-2011.06 中國石油大學(北京) 自動化專業 本科
研究方向
不確定非線性理論及套用，海洋裝備控制系統，水下機器人技術，物聯網技術套用等。
教授課程
機電傳動與控制，機械控制工程，水下機器人技術，機器人系統(研究生課程)。
主要成就
主持多項國家自然科學基金，浙江省自然基金等；參加多項國家重點研發計畫、國家重大專項，在自動化領域發表多篇高水平論著。
科研項目：
1、國家自然科學基金，61807010，基於寬鬆約束條件的不確定非線性時滯系統控制研究及其套用，主持。
2、浙江省自然科學基金，LQ18F030007，滿足寬鬆增長條件的非線性系統控制器設計及其套用，主持。
3、浙江省博士後擇優資助項目，ZJ20180026，水下機器人仿真系統若干關鍵技術研究，主持。
4、國家重點研發計畫，2016YFC0303700，基於深水功能艙的全智慧型新一代水下生產系統關鍵技術研究，參與。
5、企業委託項目，碳纖維電熱布生產技術研發，主持
發表論文：
- 1. Longchuan Guo; Jing Ni; Jingbiao Liu; Xiangkun Fang; Qinghua Meng; Yudong Peng, Backstepping Output Feedback Control for the Stochastic Nonlinear System Based on Variable Function Constraints with the Subsea Intelligent Electroexecution Robot System, Complexity，2021, Article ID 8856608, 1-15.
- 2. Longchuan Guo; Chuanping Zhou; Xiaoqing Tian; Huawei Ji; Yudong Peng, Design of Constructive Controller of Nonlinear System Based on Polynomial Function Growth Condition and Its Application in Deep Subsea Energy Mining and Production Control System, Advances in Civil Engineering, 2021, Article ID 4788428, 1-9.
- 3. Longchuan Guo; Xiangkun Fang, Bounded Analysis and Practical Tracking Control of Complex Stochastic Nonlinear Systems with Unknown Control Coefficients, Complexity，2020, Article ID 1502065, 1-8.
- 4. Longchuan Guo*, Practical tracking control for stochastic nonlinear systems with polynomial function growth conditions, Automatika, 2019, 60(4): 444-451.
- 5. Longchuan Guo*, Jianwei Liu, Improved backstepping control for stochastic high-order nonlinear time delay system with a constructive mechanical system, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2018, 40(15): 4115-4124.
- 6. Longchuan Guo*, Adaptive Output feedback tracking controller design of stochastic nonlinear systems with parameter uncertainty for polynomial function growth conditions, Mathematical Problems in Engineering, Vol. 2018, Article ID 7659536, 10 pages.
- 7. Longchuan Guo, Xin Zuo, Jianwei Liu*, Huaqing Liang, Output-feedback control of a class of stochastic nonlinear systems with power growth conditions, International Journal of Control Automation and Systems, 2014, 12(2): 274-282.
- 8. Longchuan Guo*, Jianwei Liu, Xin Zuo, Huaqing Liang, Output-feedback stabilization for a special class of stochastic nonlinear time-delay system with more general growth conditions, Journal of Dynamic Systems Measurement and Control-ASME, 2014, 136(6): 061004.
