郭鋼，男，1958年9月出生，南京理工大學機械工程學院副教授、博士、碩士生導師。畢業於日本國立靜岡大學機械設計及理論專業，獲得博士學位。
基本介紹
- 中文名：郭鋼
- 國籍：中國
- 出生日期：1958年9月
- 職業：教師
- 畢業院校：日本國立靜岡大學
- 學位/學歷：博士
- 專業方向：機械設計及理論
- 職務：南京理工大學機械工程學院碩士生導師
- 主要成就：國家國防科工委BQ-FMS兵器柔性製造實驗換刀機器人的研製，該系統於1993年12月獲國防科工委科技進步一等獎；
- 發表論文數目：9篇（截至2019年7月）
- 職稱：南京理工大學機械工程學院副教授
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基本情況
畢業院校
畢業於日本國立靜岡大學機械設計及理論專業，獲得博士學位。
學術任職
1、 中國兵工學會會員；
2、中國科協會員。
研究方向和科研項目
主學科研究方向：
機械製造及其自動化
1. 現代設計理論及方法；
2. 機器人工程技術。
研究項目
並在線上器人動力學最佳化設計的研究；
混合鏈機器人動力學最佳化設計的研究；
新型高剛度平面平移運動並在線上器人機構研究；
網路機器人實驗室的開發研究。
學術成就
學術成就
原國家機械委FBR防爆機器人的研製，1990年10月通過兵器工業總公司鑑定；
先後用中文、英文、日文發表有關機器人技術和機構動力學最佳化設計方面的文章20餘篇，其中多篇被SCI和EI收錄。
獲獎
國家“863”計畫項目機械阻抗可控制柔性手腕研究，1991年1月獲原國家科委課題二等獎；
國家國防科工委BQ-FMS兵器柔性製造實驗換刀機器人的研製，該系統於1993年12月獲國防科工委科技進步一等獎；
原勞動部PJ-Ⅱ經濟型噴漆機器人的研製，1995年5月代表江蘇省參加全國科技博覽會展覽，受到好評；
