郭遲，男，1983年出生，博士，三級教授，博士生導師。2010年畢業於武漢大學計算機學院，獲工學博士學位。主要從事北鬥技術套用、無人系統智慧型導航及位置服務理論方法的研究，在IEEE T NEUR NET LEAR、PATTERN RECOGN、REMOTE SENS ENVIRON、GPS SOLUT、IEEE ROBOT AUTOM LET等期刊發表論文50餘篇，授權發明專利20餘項。主持國家重點研發計畫課題、湖北重大科技專項、國家自然科學基金、中國第二代衛星導航系統重大專項和教育部-中移動聯合重點基金課題多項。獲得教育部科技進步二等獎（排2），上海市科技進步一等獎（排3），中國發明協會發明創新一等獎（排1），中國衛星導航定位協會科技進步一等獎（排1）。主持武漢大學研究生教學改革重點項目1項，獲高等教育（本科）國家級教學成果二等獎（排2）、中國高等教育學會全國高校教師教學創新大賽金獎（排1）、武漢大學教學成果特等獎（排1）、寶鋼優秀教師獎。指導學生獲得中國“網際網路+”大學生創新創業大賽金、銀、銅獎各1次，“挑戰杯”全國大學生課外學術科技作品競賽二等獎，中國研究生創新實踐系列賽一等獎3項。入選湖北省首批青年拔尖人才培養計畫，任中國衛星導航定位協會無人機專業委員會副主任委員，湖北省測繪地理信息學會理事。（2024.7）。
基本介紹
- 中文名：郭遲
- 國籍：中國
- 民族：漢
- 出生地：湖北武漢
- 出生日期：1983年4月
- 畢業院校：武漢大學
- 學位/學歷：博士/研究生
- 職業：教師
- 專業方向：計算機套用
一．教育與工作經歷
教育經歷：
2005/9–2010/12， 武漢大學， 計算機， 博士， 導師：王麗娜 教授
2001/9–2005/6， 武漢大學， 計算機， 學士， 導師：傅建明 教授
教學科研經歷：
2019/11-至今，武漢大學，國家衛星定位系統工程技術研究中心、人工智慧研究院、湖北珞珈實驗室，教授
2016/11-2019/10，武漢大學，國家衛星定位系統工程技術研究中心，副教授
2011/5-2016/10，武漢大學，國家衛星定位系統工程技術研究中心，講師
2011/3-2013/6，武漢大學，國家衛星定位系統工程技術研究中心，師資博士後，合作導師：劉經南 教授/院士
二．研究方向與領域
機器人智慧型導航與協同控制
1. 研究機器人、無人系統的複雜動態場景感知與理解、實時精準定位、面向複雜環境的適應性智慧型導航技術；
2. 研究機器人認知地圖、類生物導航機理和認知導航普遍性方法；
3. 研究融合北斗PNT技術的空天信息安全新技術；
4. 研製具有感知、規劃、控制一體化的機器人核心計算部件，輪式、足式機器人及測繪無人機等；
