郭保青

郭保青，男，博士，北京交通大學機械與電子控制工程學院教授。

基本介紹

• 中文名：郭保青
• 國籍：中國
• 民族：漢族
• 出生地：河北保定
• 畢業院校：北京交通大學
• 學位/學歷：博士
• 職業：教師
• 專業方向：嵌入式系統與智慧型儀器儀表
• 就職院校：北京交通大學機械與電子控制工程學院

個人經歷

教育背景

1. 1997.9~2001.7 北方交通大學機械系測控專業 本科
2. 2001.9~2004.7 北京交通大學 機電學院 碩士研究生
3. 2004.9~2009.1 北京交通大學 電子信息工程學院 博士研究生

工作經歷

2009.1-2012.12 北京交通大學機電學院測控系 講師

2017.9-2018.9 美國東北大學訪問學者

2012.12-2021.12北京交通大學機電學院測控系 副教授

2021.12至今 北京交通大學機電學院測控系 教授

研究方向

• 嵌入式系統與智慧型儀器儀表
• 機電系統狀態檢測與故障診斷
• 機械電子工程
• 載運工具及基礎設施檢測與控制
• 機械工程（專業學位）

主講課程

1. 智慧型儀器儀表原理(本科)
2. 電路CAD與仿真(本科)
3. 測控專業認識實習 (本科)
4. 測控系統設計（本科）
5. 圖像工程與視覺檢測技術(研究生)

學術成果

科研項目

1. 基本科研業務費：多感測器融合的軌道交通異物侵入檢測方法研究，2014-01-01--2015-12-31，8.0萬元，主持
2. 北京市教委：北京高校青年人才計畫-基於多感測器的鐵路異物侵入檢測與識別方法，2013-11-01--2015-12-31，15.0萬元，主持
3. 北京市教委：捷運列車追蹤預警系統，2012-01-01--2012-12-31，139.05萬元，參加
4. 科技部“863”：鋼軌完整性線上監測技術，2011-12-18--2014-12-31，200.0萬元，參加
5. 科技部“863”：鋼軌位移與爬行線上監測技術，2012-01-01--2014-12-31，200.0萬元，參加
6. 科技部“863”：鋼軌縱向應力線上監測技術，2011-01-01--2014-12-31，335.27萬元，參加
7. 科技部“863”： 線路異物線上監測技術，2012-06-15--2014-12-18，200.0萬元，主持
8. 教育部“新世紀優秀人才”：無縫鋼軌縱向應力線上監測技術，2012-03-29--2014-12-31，25.0萬元，參加
9. 北京交大創新科技中心：北京捷運新線車輛段及正線雷射限界檢測，2011-09-01--2011-12-31，32.0萬元，參加
10. 國家自然科學基金“重點”：高速鐵路服役狀態智慧型感知與綜合監測，2012-01-01--2016-12-31，290.0萬元，參加
11. 北京市教委：軌道交通高精度定位技術研究，2011-04-19--2012-12-31，98.7萬元，參加
12. 北京交通大學：軌道交通線路限界動態檢測關鍵技術研究，2010-07-01--2011-06-30，15.0萬元，主持
13. 北京交通大學：石濟客專京滬高鐵並行段施工過程異物侵限檢測報警，2011-02-23--2011-05-30，2.0萬元，主持
14. 基本科研業務費：高速鐵路無縫線路服役狀態關鍵檢測技術基礎研究，2010-12-01--2012-12-31，10.0萬元，參加
15. 基本科研業務費：基於圖像拼接合成的軌道交通遠距離瞭望技術研究，2011-01-01--2012-12-31，6.0萬元，主持
16. 其它部市：路軌兩棲綜合檢測車數據採集系統研發及其套用示範，2010-05-01--2011-05-31，30.0萬元，參加
17. 北京交大創新科技中心：軌道交通線路限界檢測系統研究，2010-01-01--2011-06-30，86.0萬元，參加
18. 基本科研業務費：京滬高鐵先導段基礎設施監測手段及方法的研究，2009-12-01--2012-12-01，16.0萬元，參加
19. 基本科研業務費：軌道交通基礎數據獲取與數據整合方式研究子課題，2009-12-01--2011-12-31，12.5萬元，參加
20. 基本科研業務費：軌道交通基礎數據綜合服務平台的研究，2009-12-01--2011-12-31，11.0萬元，參加
21. 科技部“863”：高速鐵路線路環境狀態智慧型識別技術研究及設備研製，2009-09-01--2011-12-30，180.0萬元，參加
22. 國家重點實驗室：面向列車運行控制的線路狀態智慧型識別技術研究，2010-01-01--2012-12-31，15.0萬元，參加
23. 北京交大創新科技中心：限界檢測裝置，2009-10-10--2011-01-31，152.0萬元，參加
24. 國家自然科學基金“面上”：高速鐵路線路安全狀態評估理論與關鍵算法研究，2010-01-01--2012-12-31，33.0萬元，參加
25. 留學回國人員基金：基於實時線路狀態智慧型識別的列車運行控制系統研發平台，2009-10-30--2010-12-31，380.0萬元，參加
26. 北京市科委：路軌兩用綜合檢測車總體方案研究，2009-05-01--2010-04-30，50.0萬元，參加
27. 鐵道部科技司：京滬高速鐵路跨越或並行既有鐵路施工侵界報警技術試驗研究，2008-01-01--2009-12-31，300.0萬元，參加
28. 教育部“新世紀優秀人才”：軌道交通運行控制與安全檢測，2009-06-15--2011-12-31，50.0萬元，參加
29. 校科技基金：基於圖像的綜合檢測列車自主定位方法研究，2009-03-01--2011-03-31，2.0萬元，主持
30. 校科技基金：基於立體視覺的線路狀態智慧型識別技術研究，2009-03-01--2010-09-01，4.0萬元，主持

論文期刊

1. Baoqing Guo, Jiafeng Shi, Liqiang Zhu, Zujun Yu. High-Speed Railway Clearance Intrusion Detection with Improved SSD Network, Applied Sciences. 2019,(9), 2981:1-20.
2. Zhou xingfang, Guo baoqing. Railway clearance intrusion detection method with binocular stereo vision. SPIE'2017 Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers(SPIE) , November 2017, Shanghai, China
3. Baoqing Guo, Gan Geng, Liqiang Zhu, Hongmei Shi, Zujun Yu. High-Speed Railway Intruding Object Image Generating with Generative Adversarial Networks[J], Sensors, 2019,19(14),3075:1-22.
4. 郭保青*，王寧.基於改進深度卷積網路的鐵路入侵行人分類算法，光學精密工程，2018，26（12）：3040-3049. EI:20190906552509
5. 郭保青*，郝樹運，朱力強，余祖俊.基於改進蟻群算法的多AGV泊車路經規劃，交通運輸系統工程及信息，2018,18(6):55-62. EI：20191206655299
6. Guo, Baoqing, Zhou Xingfang, Lin Yingzi, Zhu Liqiang, Yu Zujun. Novel Registration and Fusion Algorithm for Multimodal Railway Images with Different Field of Views, Journal of advanced transportation, 2018WOS:000453760600001ISSN：0197-6729
7. 郭保青，馬學志，余祖俊，王耀東，朱力強*.基於PTZ相機極向投影的鐵路限界自動識別方法，鐵道學報，2018，40(11):62-69. EI:20190806521217
8. 郭保青*，余祖俊，張楠，朱力強，高晨光.鐵路場景三維點雲分割與分類識別算法，儀器儀表學報，2017，38(9):2103-2111. EI：20174804460069（科技處）
9. 王洋，余祖俊，朱力強，郭保青*.基於CNN的高速鐵路侵限異物特徵快速提取算法，儀器儀表學報，2017，38(5):1267-1276. 20173704147550（科技處）
10. 郭保青，楊柳旭，史紅梅，王耀東，許西寧*.基於快速背景差分的高速鐵路異物侵入檢測算法[J]。儀器儀表學報，2016，37（6）：1371-1378.EI: 20163102663159（科技處）
11. 許西寧，郭保青*，余祖俊，史紅梅，朱力強，半解析有限元法求解鋼軌中超聲導波頻散曲線，儀器儀表學報，2014,35(10) : 2392-2398.EI:20144800253747（科技處）
12. 郭保青，張楠，余祖俊，朱力強. A Railway Clearance Intrusion Detection Method with Monocular Vision, ISIAT‘2014，103-108.
13. 期 刊-＞同磊，朱力強,余祖俊,郭保青.基於車載前視攝像機的軌道異物檢測[J]。交通運輸系統工程與信息，2012-08，12（4），79：83
14. 期 刊-＞ 郭保青，朱力強,史紅梅,余祖俊.基於單幅圖像的軌檢車位置校正方法研究[J]。鐵道學報，2011-12，33（12），72：77
15. 期 刊-＞ 郭保青，朱力強,史紅梅.基於快速DBSCAN聚類的鐵路異物侵限檢測算法[J]。儀器儀表學報，2012-02，33（2），241：247
16. 期 刊-＞ 郭保青，許西寧,余祖俊.單幅軌距圖像中軌道特徵識別與定位方法研究[J]。電子測量與儀器學報，2011-04，25（4），309：314
17. 會議論文-＞ 同磊，朱力強,余祖俊,郭保青.Railway Obstacle Detection using Onboard Forward-Viewing Camera。2011中國自動化大會，北京，207：207，2011-11
18. 會議論文-＞ 郭保青，史紅梅,余祖俊.Design of Braking Capability Testing System for Daqin Heavy Haul Freight Train。第三屆國際自動化測試與儀器儀表學會會議(ISTAI 2010)，廈門，2010-12
19. 會議論文-＞ 王洋，史紅梅,朱力強,郭保青.Research of Surveillance System for Intruding the Existing Railway Lines Clearance during Beijing-Shanghai High Speed Railway Construction。第三屆國際自動化測試與儀器儀表學會會議(ISTAI 2010)，廈門，2010-12
20. 會議論文-＞周佳亮，史紅梅,朱力強,郭保青.Research of Camera Calibration Algorithm Using in 3D Measurement。第三屆國際自動化測試與儀器儀表學會會議(ISTAI 2010)，廈門，2010-12
21. 會議論文-＞ 何茜，余祖俊,史紅梅,朱力強,郭保青.Remote Monitoring Software Design and Realization of Intrusion Clearance Detection System for Jinghu High-Speed Railway Construction。第三屆國際自動化測試與儀器儀表學會會議(ISTAI 2010)，廈門，2010-12
22. 會議論文-＞郭保青，唐濤,余祖俊.Research on a novel train positioning method with a single image。twelfth international conference on Computer System Design and Operation in railways and other transit systems，北京，2010-12

專著譯著

1. 余祖俊，史紅梅,朱力強,郭保青.微機檢測與控制套用系統設計[M]。國內:機械工業出版社，2011-02
2. 史紅梅，陳廣華,郭保青.測控電路及套用[M]。國內:華中科技大學出版社，2011-01

專利

1. 一種非接觸式鐵路異物侵限檢測系統(1/3)，發明專利：201010230606.6
2. 軌道交通車輛的定位裝置（2/5），實用新型：201020692157.2
3. 線路全斷面自動檢測系統(4/5)，發明專利：201010616365.9
4. 一種高速鐵路護欄完整性自動檢測裝置及識別方法（1/7）,發明專利：201110391859.6

軟體著作權

高速鐵路異物侵限檢測遠程監控報警軟體V1.0（登記號：2011SRBJ0755）

榮譽獎項

1. 北京交通大學教書育人先進個人（2019）
2. 中國鐵道學會科技進步一等獎（4/20，2018）
3. 北京市教學成果二等獎（6/6，2018）
4. 北京交通大學校級教學成果一等獎1項（2/5）、二等獎2項（3/5）2017
5. 北京交通大學第十一屆青年教師教學基本功比賽學校二等獎（2016）
6. 軌道車輛獎教金（2015）
7. 北京高校青年教師社會調研優秀項目一等獎（2014）
8. 北京交通大學優秀主講教師（2017、2014、2011）
9. 北京市精品教材（2013）
10. 北京市青年英才（2013）
11. 新聯鐵獎教金（2012）
12. 中國鐵道學會科技進步一等獎（4/20）（2013）