崇德及順治初年定製，均不設定郡王長子儀仗。乾隆十三年（1748） 厘定儀衛之制，始定：吾仗、立瓜、臥瓜、骨朵各二， 紅羅銷金瑞草傘二，紅羅繡四季花扇二，旗槍六，條纛一，馬四。常日用傘一，吾仗、立瓜等全設， 前引六人， 後從六人。遇有大典禮， 陳於府第。出使，用以導從。在京不得用旗傘，進皇城不得用大扇及棍。凡宗室、覺羅之有官者，各從其品。扇柄及棍皆髹以朱。因事入午門時，可帶隨從四人，進太和門內廷時，可帶隨從二人。若恭遇皇帝升殿，只用護衛一人。
