郝礦榮

郝礦榮，東華大學信息科學與技術學院教授、博士生導師 。 信息學院院長助理。

基本介紹

• 中文名：郝礦榮
• 國籍：中國
• 民族：漢族
• 職業：教授
• 性別：女

基本介紹

1） 中國人工智慧學會人工心理與人工情感專業委員會委員 2） 上海市自動化學會模式識別與智慧型系統專業委員會委員 3） 擔任ISKE2006國際會議秘書長併兼任程式委員會委員 4） J. Mech. Mach. Theory, Robotica，Acta Mathematicae，中國圖形圖像學報 等5種國際、國內期刊審稿人 5） 參與組織“信息與控制”上海市研究生論壇，並取得成功。 6） 歐美同學會會員。

研究方向

機器視覺、圖像信息融合與處理、三維重構；機器人智慧型控制、機器人視覺伺服；智慧型信息處理、模式識別和智慧型控制。

教育經歷

1991.10-1995.9 工學博士，套用數學與計算機，法國國立路橋工程師大學科研中心

1990.10-1991.7 工學碩士，機電一體化，法國巴黎高等師範大學機電自動化技術研究中心

1986.9-1989.7 工學碩士，河北工業大學機械工程學院

1980.9-1984.7 工學學士，河北工業大學機械工程學院

獲獎情況

2005年指導本科生數模競賽獲上海賽區3等獎；2006年指導研究生數模競賽獲全國2等獎；

科研項目

主持基於國家自然科學基金面上項目“幾何不變數的旋轉關節並在線上器人動力學視覺伺服控制（60775052）”和鄭州市新大新科技實業有限公司“面向磨料配比最佳化系統的研究與開發”等課題，同時作為主要參加人參加國家自然科學基金重點項目子項目“大載荷對象的微位移與微振動的高精度智慧型控制研究（60534020）”等5項課題。

近幾年主持完成教育部留學回國科研基金“偶數方法及李代數在機器人運動學中的套用”和河南省青年骨幹教師資助計畫等省部級課題。同時作為主要參加人參加完成國家自然科學基金和國家863航天領域706重大專項子課題等7項。

發明專利

:申請發明專利4項。

主要論著

近年來在國際、國內以及國際會議發表論文50多篇，其中在SCI、EI和ISTP源上發表論文20篇。

研究成果

實現了基於李代數的幾何不變數理論的建立及其在機構控制和視覺信息處理中的套用

主要研究貢獻體現在:

1) 基於廣義對偶歐拉角的並在線上構運動學正解、逆解建立以及奇異位形的研究;

2) 立體視覺感測理論技術;

3) 並在線上構手眼系統、視覺伺服控制建模;

4) 機器人智慧型控制。

國際交流合作

多次出國留學合作。與法國、加拿大、美國以及香港等國家和地區的多所學校保持科研合作關係。