郁夷之戰，赤眉起義中的一次戰鬥。衙縣戰鬥後，鄧禹認為與赤眉決戰的時機尚不成熟，便向北地、上郡發展，以建立進攻長安之後方基地。建武二年(26)正月，赤眉軍因長安城糧盡，遂棄城西進就食。禹趁機率軍南下，進駐長安昆明池。九月，赤眉軍西進受阻東歸，禹遂率軍迎擊於郁夷(今陝西寶雞縣西)，為赤眉軍所敗。禹軍北撤，屯於雲陽(今淳化西北)。赤眉軍再次攻占長安。
