邵振洲，男，博士，首都師範大學信息工程學院副研究員。
基本介紹
- 中文名：邵振洲
- 畢業院校：密西根理工大學/美國田納西大學
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
- 專業方向：協作機器人、物理性人機互動、計算機視覺、人工智慧
- 任職院校：首都師範大學信息工程學院
- 職稱：副研究員
- 性別：男
研究方向,個人經歷,教育經歷,工作經歷,學術成果,科研項目,機器人標準,學術論文,榮譽獎項,
研究方向
協作機器人、物理性人機互動、計算機視覺、人工智慧
個人經歷
“輕型工業機器人與安全驗證”北京市重點實驗室副主任。2019年入選北京市科技新星計畫。
教育經歷
2007/9 - 2009/7，東北大學，模式識別與智慧型系統，碩士
2003/9 - 2007/7，東北大學，自動化，學士
工作經歷
2016/1 - 至今，首都師範大學，信息工程學院，副研究員
2014/11 – 2015/12，首都師範大學，信息工程學院，講師
學術成果
科研項目
(1) [主持]國家重點研發計畫智慧型機器人專項項目子課題，術中操控與安全保障系統，2017年12月至2020年11月，在研。
(2) [主持]國家自然科學基金青年項目，面向協作機器人的物理性人機安全互動關鍵技術研究，2018年01月至2020年12月，在研。
(3) [主持]北京市科技新星項目，協作機器人自適應安全互動技術研究，2019年11月-2022年10月，在研。
(4) [主持]上海飛機製造有限公司橫向項目，飛機狹小空間斷路器自動化物理操作控制技術開發，2019年5月-2020年6月，在研。
(5) [主持]北京市教委一般項目，面向協作機器人的模組化關節力矩估計方法研究，2017年1月-2019年12月，在研。
(6) [主持]留學人員科技活動擇優資助重點類項目，國產機器人嵌入式實時作業系統開發套用示範，2015年4月-2015年12月，已結題。
(7) [主持]北京市優秀人才培養資助青年骨幹個人項目，面向微創手術機器人的低成本人機協作方法研究，2015年1月-2018年1月，已結題。
(8) [參與]國家科技支撐計畫項目，機器人嵌入式系統研發與套用示範， 2015年4月-2017年12月，已結題。
機器人標準
[1] 第一起草人，制定國家標準《工業機器人的通用驅動模組接口》
[2] 參與起草制定國家標準《面向人機協作的工業機器人設計規範》
[3] 參與起草制定國家標準《機器人與機器人裝備 協作機器人》，2018年3月15日正式發布。
[4] 第一起草人，制定國家標準《面向多核處理器的機器人作業系統套用架構》，2016年12月13日正式發布。
[5] 起草ISO/TC299/WG6工作組第一個國際標準草案《Robotics -- Modularity for service robots -- Part 1: General requirements》
學術論文
[1]Jiexin Xie, Zhenzhou Shao*, Yue Li, Yong Guan and Jindong Tan, Deep Reinforcement Learning with Optimized Reward Functions for Robotic Trajectory Planning, in IEEE Access
[2]Pengfei Sun, Zhenzhou Shao*, Ying Qu, Yong Guan, Jindong Tan, Inverse Dynamics Modeling of Robotic Manipulator with Hierarchical Recurrent Network, 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). (CCF-C)
[3]H. Zhao, J. Xie, Z. Shao, Y. Qu, Y. Guan and J. Tan, "A Fast Unsupervised Approach for Multi-Modality Surgical Trajectory Segmentation," in IEEE Access
[4]Zhao, Rongbo, Zhiping Shi, Yong Guan, Zhenzhou Shao*, Qianying Zhang, and Guohui Wang. “Inverse Kinematic Solution of 6R Robot Manipulators Based on Screw Theory and the Paden–Kahan Subproblem.” International Journal of Advanced Robotic Systems, (November 2018)
[5]謝劼欣, 趙紅髮, 邵振洲*, 施智平, 關永. 基於無監督深度學習的多模態手術軌跡快速分割方法[J]. 機器人
[6]Zhenzhou Shao, Hongfa Zhao, Jiexin Xie, Ying Qu, Yong Guan, Jindong Tan, Unsupervised Trajectory Segmentation and Promoting of Multi-Modal Surgical Demonstrations, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, Spain
[7] Zhenzhou Shao, Gaoyu Wu, Ying Qu*, Zhiping Shi, Yong Guan and Jindong Tan, Robust Principal Component Analysis via Symmetric Alternating Direction for Moving Object Detection, 18th Pacific-Rim Conference on Multimedia
[8] Guangli Ren, Zhenzhou Shao*, Yong Guan, Ying Qu, Jindong Tan, Hongxing Wei and Guofeng Tong, A Fast Search Algorithm Based on Image Pyramid for Robotic Grasping, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
[9] Ma S, Shi Z, Shao Z, et al. Higher-Order Logic Formalization of Conformal Geometric Algebra and its Application in Verifying a Robotic Manipulation Algorithm[J]. Advances in Applied Clifford Algebras, 2016
[10] Hongxing Wei, Zhenzhou Shao, Zhen Huang, Renhai Chen, Yong Guan, Jindong Tan, Zili Shao, RT-ROS: A real-time ROS architecture on multi-core processors, Future Generation Computer Systems
[11]He, H.; Shao, Z.; Tan, J., "Recognition of Car Makes and Models From a Single Traffic-Camera Image," in Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on
[12]Zhenzhou Shao, Yong Guan, Hongsheng He, Jindong Tan. Geometry constrained sparse embedding for multi-dimensional transfer function design in direct volume rendering, Robotics and Automation, 2014 IEEE International Conference on, May 31 2014-June 7 2014.
榮譽獎項
2017年獲得北京市科學技術二等獎，2018年先後被評為校級五四青年標兵和校級實驗室開放基金項目優秀指導教師。
