邱聯奎

邱聯奎 河南科技大學副教授，河南科技大學電氣工程學院電氣工程系主任。

基本介紹

• 中文名：邱聯奎
• 出生日期： 1974.11
• 職業：副教授
• 畢業院校：南昌航空工業學院

個人簡介

　　

性別： 男

出生日期： 1974.11

職稱： 副教授

主要學歷及工作經歷：

1992年9月至1996年7月，南昌航空工業學院，焊接工藝及設備，學士；

1996年8月至1998年8月，河南新鄉國營134廠，助理工程師；

1998年9月至1999年8月，辭職，考取碩士研究生；

1999年9月至2002年7月，甘肅工業大學，材料加工工程，碩士；

2002年9月至2006年6月，中國科學技術大學，模式識別與智慧型系統，博士；

2006年7月至2013年6月， 河南科技大學 電子信息工程學院 自動化系。

2013年7月至今，河南科技大學電氣工程學院電氣工程系。

研究領域

計算機視覺；智慧型機器人；

指導碩士生研究方向：

3D場景繪製的相關算法研究；

有視覺的智慧型機器人系統；

虛擬現實；

著作論文

[1] Lian-kui Qiu, Quan-jun Song, Jian-he Lei and Yun-jian Ge. Multi-Camera Based Robot Visual Servoing System. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, June25-28, 2006, Luoyang, China. (Accepted, EI indexed)

[2] 邱聯奎，雷建和，宋全軍，余永，葛運建，基於立體視覺的機械手未知平面內曲線跟蹤，感測技術學報，（錄用）.

[3] 邱聯奎，雷建和，宋全軍，余永，葛運建，水下機器人手爪力感知系統研究，感測技術學報，（2006年第四期）.

[4] 雷建和，宋全軍，邱聯奎，唐毅，葛運建，基於支持向量機的運動員腳力信息識別方法，感測技術學報，（2006年第四期）.

[5] 雷建和，宋全軍，邱聯奎，唐毅，葛運建，運動員生物力學信息獲取平台的研究，感測技術學報，（2006年第二期）

[6] 邱聯奎，聶余滿，宋全軍，雷建和，申飛，余永，葛運建，一種用於水下機器人手爪的指力感測器，中國人工智慧學會第十一屆全國學術大會，2005年10月31至11月3日，武漢。

[7] 孫旺強, 宋光明，邱聯奎，沈春山，唐毅，葛運建，基於三維加速度計數字鉛球的設計與實現，計算機工程與套用，2005(41).

[8] 李春旭，張學紅，邱聯奎，微機控制的變極性TIG焊電源不對稱方波的實現，甘肅工業大學學報，2003(4).

[9] 李春旭，邱聯奎，郝偉，變極性TIG焊電源驅動電路和保護電路的設計，甘肅工業大學學報，2002(2).

[10] 李春旭，周耀軍，邱聯奎，微機控制的變極性TIG焊電源的研製，電焊機，2001(5).

[11] 李春旭，張學紅，邱聯奎，微機控制的變極性TIG焊控制系統，甘肅科學學報，2001(4).

[12] Jianhe Lei, Ming Liu, Jinghua Ma, Quanjun Song, Liankui Qiu, and Yunjian Ge Movement Pattern Recognition of Weight Lifter Based on Ground Reaction Force. The 6th World Congress on Intelligent Control and Automation. Dalian, China, June 2006. （WCICA, EI Index, In press）

[13] Jianhe Lei, Liankui Qiu, Ming Liu, Quanjun Song, Yunjian Ge Application of Neural Network to Nonlinear Static Decoupling of Robot Wrist Force Sensor. The 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China. June 2006.（WCICA, EI Index, In press）.

[14] Quanjun Song, Yuman Nie, Liankui Qiu, Jianhe Lei, Yunjian Ge, The Design and Implementation of Arm Wrestling Robot, The 6th World Congress on Intelligent Control and Automation. Dalian,China, June 2006（WCICA, EI Index, In press）

[15] Chun-shan Shen, Fei Shen, Wang-qiang Sun, Lian-kui Qiu, Yun-jian Ge and Yong Yu. Research of Three-Axis Tactile Sensor Based on Pressure Conductive Rubber. Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation, p3750-3752, June15-19, 2004, Hangzhou, China. (WCICA, EI indexed)