邱明明，男，博士合肥工業大學機械工程學院講師。
基本介紹
- 中文名：邱明明
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
- 專業方向：機械傳動與控制
- 任職院校：合肥工業大學機械工程學院
人物經歷,研究方向,主講課程,學術成果,
人物經歷
教育經歷
2、2003年9月至2007年6月 合肥工業大學機械設計製造及其自動化專業本科 工學學士
學術經歷
1、2013年3月- 合肥工業大學，機械工程學院，講師
2、2010年3月至2013年2月 合肥工業大學，機械與汽車工程學院，助教
研究方向
機械傳動與控制，複雜機電系統動力學及控制，滑模控制理論及套用。具體包括：
1、汽車自動變速器系統開發及控制技術研究；
2、機、電、液耦合系統動力學及控制技術研究；
3、機器人結構設計及控制（機械臂、蛇形機器人系統的動力學建模及控制方法研究）；
4、滑模控制理論及套用（自動變速器、機械臂等逆動力學）；
主講課程
機械系統設計、現代設計方法
學術成果
科研項目：
1、合肥工業大學博士學位專項基金，考慮間隙和摩擦影響的機械臂低速運動控制理論研究，2016-2018,2萬，主持
2、合肥工業大學自製儀器設備項目，被動輪式蛇形教學機器人研發，2016-2017,2.5萬，主持
3、國家863計畫項目，乘用車雙離合器變速器平台產品研發，2012-2015,3340萬，參加
4、國家國際科技合作專項，電動汽車輕量化及動力傳動系統關鍵技術合作研究，2014-2017，2870萬元，參加
5、國家863計畫項目，電動汽車關鍵技術與系統集成（一期），2012-2015，1824萬元，參加
論文：
(1)趙韓，邱明明，黃康.基於微分幾何的離合器接合過程速度跟蹤滑模控制[J].中國機械工程,2015,Vol.26(17):2302-2307,2335.
(2)Mingming Qiu, Han Zhao and Faming Sha. The simulation research of dual clutch transmission’s starting process based on dynamic friction coefficient[C].3rd International Conference on Frontiers of Manufacturing Science and Measuring Technology, Vols. 401-403 (2013) pp 320-325. （EI檢索）
(3)邱明明，唐凱聰，黃康，趙韓.雙離合自動變速器傳動效率理論計算與實驗研究[J].機械傳動,2014,vol.38（12）：91-95.
(4)李英明， 陳衛東，陳奇，黃康，邱明明.齒側間隙對齒輪副非線性振動特性的影響研究[J].機械傳動,2013,Vol.37(5):1-5.
(5)趙韓，孫迎波，黃康，邱明明.雙離合自動變速器換擋規律研究與仿真分析[J].機械傳動.2014,Vol.38(11):14-17.
(6)趙韓,吳其林,黃康, 邱明明, 劉鵬.國內齒輪研究現狀及問題研究[J].機械工程學報,2013,vol.49(19):11-20.(EI 檢索)
(7)王昭，黃康，邱明明.多齒差擺線泵流量脈動及其影響因素研究[J].工具機與液壓，2014，Vol.42(7):4-8.
(8)陳奇, 黃守武, 張振,邱明明. 考慮摩擦因素的兩圓柱體表面接觸承載能力的分形模型研究[J]. 機械工程學報, 2016，Vol.52(7)：114-122.
(9)Qi Chen, Qadeer Ahmed, Giorgio Rizzoni, Mingming Qiu. Design and Evaluation of Model-based Health Monitoring Scheme for Automated Manual Transmission[J]. Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control,2016(Accepted)(SCI)
專利：
(1)趙韓;吳力偉;黃康;邱明明;孫浩.一種車用主動穩定桿的控制系統和控制方法.發明專利授權.
(2)趙韓;吳力偉;黃康;邱明明;孫浩.用於汽車主動穩定桿的液壓系統.實用新型授權.
(3)趙韓;吳力偉;黃康;邱明明;孫浩.一種車用主動穩定桿的控制系統.實用新型授權.
