古印度大乘佛教中觀學派論師那饒巴所傳修的六法，由瑪爾巴(1012—1097)傳人西藏。對於六法，諸位學者說法各異，一說為：臍火瑜伽、光明。幻身，中有、往生、奪舍；一說為：臍火、光明、幻身、雙運、往生、奪舍；又說為：內火、幻身、夢，光明、中有、遷有。三家所說第一法相似，是以脊椎基部為主發生熱的氣功修煉法，主修脈、精神、生理，與心修有區別。“臍火”意為“猛厲火”或“臍輪火”，音譯“旃陀離”，指人體心脈輪中的北支脈。集中意念堅守脈、風(氣)、明點，以使臍中(丹田)“阿”字火逐漸熾燃，焚盡渚不淨蘊界與一切分別煩惱，迅速生起俱生妙智。“光明”是那饒六法的主修法。“光”特指世界創造前的“心”，光的接觸是瞬間的，它以修圓滿次第密法之力，顯現虛空形色。“幻身”，據說是於古印度幻影說理論的基礎上發展起來的，此說並非各種現象世界的實在，而是主張幻影。修煉時，實踐者的身體成為觀想的對象，實踐者以空性為思想理論，實踐者的心即是諸法，猶如水面平靜，始終處於寂靜狀態；雖無行相卻有諸種現分，雖有現分而無自性，諸法皆空是幻身修法的結果，亦為目的。幻身有譬喻幻身、現分幻身、夢境幻身、中身幻身、光明幻身、變化幻身和智慧幻身。“中有”亦稱“中陰”，密教所說的前身已棄，後身未得，其間無中有。“夢”的修法，認為修煉者能於夢中觀見自他二身，集中意念，捨棄雜念，空性光顯現，夢中有世界，世界如幻影。“雙運”，密教五圓滿次第法特指智慧空性與大悲方便的雙運，智慧光明空性與俱生大樂方便雙運。“往生”，一般與奪舍結合解釋，使死者靈魂往生淨土。此處的死非指心臟停跳，而是指涅盤。
