邊緣像素匹配

立體視覺的理論建立以後，特徵匹配的第一次實現是通過一種後來被稱為Marr-Poggio-Grimson的算法(Schenk,1999)。在這種算法中，利用零交叉提取的輪廓被首次逐像素匹配，並利用區域性準則將多匹配進行分類，叫邊緣像素匹配。

可以認為這種立體像對是規範化的(normalized),即核線立體像對。也就是說，共軛實體是在數字立體像對的相同行上。因為核線影像要求已知相對方位參數，所以這類方法只能套用於自動DEM 生成的場合。