計算機視覺基礎

《計算機視覺基礎》是2019年8月清華大學出版社出版的圖書,作者是詹姆斯·彼得斯。

基本介紹

  • 書名:計算機視覺基礎
  • 作者:[加] 詹姆斯·彼得斯(James F. Peters)
  • 譯者:章毓晉
  • ISBN:9787302529958
  • 定價:98元
  • 出版社:清華大學出版社 
  • 出版時間:2019.08.01
圖書簡介,圖書目錄,

圖書簡介

本書介紹計算機視覺的基礎內容,比較側重計算幾何和目標檢測方面。本書對圖像格線的構建和疊加、德勞內三角剖分和沃羅諾伊鑲嵌、多邊形拼貼、圖像拓撲等都有比較全面深入的介紹,並對圖像結構給出了直觀可視的描述。書中提供了大量相應的Matlab程式,可結合原理學習進行實驗,以進一步加深理解並解決實際問題。
計算機視覺基礎

圖書目錄

第 1 章通往機器視覺的基礎知識 . 1
1.1 什麼是計算機視覺 1
1.2 分而治之的方法 1
1.3 覆蓋在圖像上的沃羅諾伊圖 4
1.4 計算幾何簡介 6
1.5 數字圖像的框架 8
1.6 數字視覺空間 12
1.7 創建你自己的圖像 12
1.8 隨機生成圖像 14
1.9 顯示圖像的方法 16
1.10 數字圖像的格式 17
1.11 圖像數據類型 18
1.12 彩色圖像 21
1.12.1 彩色空間 21
1.12.2 彩色通道 21
1.13 彩色查找表 24
1.14 圖像幾何初步 26
1.15 訪問和修改圖像像素值 29
1.16 彩色、灰度和二值圖像 31
1.17 像素的羅森菲爾德8-鄰域 32
1.18 距離:歐幾里得和計程車測度 35
1.19 假彩色:點彩派繪畫 37
1.19.1 假彩色RGB 圖像模式 37
1.19.2 假彩色灰度圖像模式 39
1.20 數字圖像上的矢量空間 41
1.20.1 點積 41
1.20.2 圖像梯度 42
1.21 相機看見什麼:智慧型系統視圖 43
1.21.1 相機視覺系統中的智慧型系統方法 43
1.21.2 相機感知的場景彩色 44
1.22 圖像幾何:圖像上的沃羅諾伊和德勞區域網路格 47
1.22.1 汽車圖像上的沃羅諾伊格線 47
1.22.2 沃羅諾伊圖像的子格線揭示了什麼信息 50
1.23 神經結構 50
X 計算機視覺基礎
1.23.2在汽車圖像上結合沃羅諾伊和德勞區域網路格55
1.24視頻幀格線覆蓋57
1.24.1離線視頻幀處理57
1.24.2實時視頻處理60
第2章像素加工.63
2.1圖像元素63
2.2分離彩色圖像通道65
2.3彩色向灰度的轉換66
2.4對像素強度的代數操作67
2.5用邊緣像素選擇解釋像素選擇72
2.6基於函式修改圖像像素值78
2.7圖像的邏輯操作81
2.7.1像素強度的補和邏輯非81
2.7.2成對二值圖像的XOR操作.82
2.8從背景中提取前景84
2.9閾值化彩色通道的合併85
2.10增強圖像的對比度87
2.11伽馬變換88
2.12伽馬校正89
第3章可視化像素強度分布.91
3.1直方圖和繪製93
3.1.1直方圖94
3.1.2莖幹圖95
3.1.3繪製96
3.1.4表面繪製96
3.1.5線框表面繪製98
3.1.6輪廓繪製98
3.2等值線98
3.3彩色直方圖100
3.4自適應閾值化102
3.5對比度拉伸103
3.6直方圖匹配106
第4章線性濾波.108
4.1圖像濾波的重要性108
4.2濾波器核109
4.3線性濾波器實驗110
4.4線性卷積濾波111
4.5選取感興趣區域112
目錄XI
4.6給圖像加噪聲114
4.7均值濾波116
4.8中值濾波117
4.9排序濾波118
4.10常態分配濾波120
第5章邊緣、線、角點、高斯核與沃羅諾伊格線.121
5.1線性函式121
5.2邊緣檢測123
5.3雙精度拉普拉斯濾波器126
5.4增強數字圖像邊緣127
5.5高斯核128
5.6高斯濾波器130
5.7高斯濾波器核圖像恢復131
5.8高斯-拉普拉斯濾波器圖像增強.132
5.9零交叉邊緣濾波器圖像增強132
5.10各向異性與各向同性邊緣檢測134
5.11在數字圖像中檢測邊緣核線136
5.12檢測圖像角點138
5.13基於圖像角點的沃羅諾伊格線重訪140
5.13.1沃羅諾伊鑲嵌細節140
5.13.2沃羅諾伊多邊形的位置140
5.14構建基於角點的沃羅諾伊格線的步驟142
5.15格線生成器集合中的極端圖像角點142
5.16具有極端角點圖像上的沃羅諾伊格線144
5.17孤立圖像邊緣的圖像梯度方法145
5.18角點、邊緣和沃羅諾伊格線147
第6章德勞區域網路格分割.149
6.1德勞內三角化生成三角格線149
6.2三角形外接圓151
6.3在圖像上構建基於角點的德勞區域網路格151
6.4基於質心的德勞內圖像格線152
6.4.1尋找圖像質心153
6.4.2尋找圖像質心的德勞區域網路格154
6.4.3尋找圖像質心的沃羅諾伊格線154
6.4.4尋找疊加在德勞區域網路格上的圖像質心沃羅諾伊格線155
第7章視頻處理、實時和離線視頻分析介紹.157
7.1視頻處理基礎158
7.1.1幀圖像點處理158
7.1.2圖像採集158
XII計算機視覺基礎
7.1.3斑塊159
7.1.4幀拼貼和幀幾何159
7.2視頻幀的沃羅諾伊拼貼160
7.3在視頻幀中檢測目標形狀160
7.4測量目標的形狀相似性和沃羅諾伊視覺外殼161
7.5最大核聚類163
7.6問題166
7.7形狀距離171
7.8邊緣集的權函式172
7.9最大邊緣集173
7.9.1粗糙輪廓邊緣集173
7.9.2最大核聚類連通格線區域175
第8章洛韋關鍵點、最大核聚類、輪廓和形狀.177
8.1圖像分析.178
8.2場景分析.179
8.3像素邊緣增強.180
8.4數字圖像的裁剪和稀疏表示.183
8.5形狀理論和2-D圖像目標的形狀:面向圖像目標形狀檢測.185
8.6圖像像素梯度的朝向和強度.186
8.7高斯差.187
8.8圖像關鍵點:洛韋SIFT方法189
8.9套用:圖像格線核的關鍵點邊界.191
8.10超(外)核輪廓.193
8.11最大核聚類輪廓形狀的質量.194
8.12粗糙S2P和S3P(2級和3級)最大核聚類輪廓194
8.13關鍵點數量的實驗.196
8.14雙重最大核聚類上的粗糙周邊.199
8.15圖像最大核聚類區域的萊利熵.199
8.16問題.202
第9章後記:形狀適合計算機視覺環境的地方.204
9.1自然場景中的目標形狀.204
9.2形狀估計.207
附錄AMatlab和Mathematica編程.210
A.1第1章的程式.210
A.1.1數字圖像角點210
A.1.2沃羅諾伊鑲嵌算法的實現211
A.1.3德勞內鑲嵌算法的實現213
A.1.4沃羅諾伊和德勞內鑲嵌結合算法的實現216
A.1.5第1章的離線視頻處理程式218
目錄XIII
A.1.6第1章的實時視頻處理程式219
A.2第2章的程式.221
A.2.1數字圖像像素221
A.2.2彩色圖像通道223
A.2.3彩色向灰度的轉換224
A.2.4對像素強度的代數操作225
A.2.5選擇和顯示邊緣像素的彩色像素強度228
A.2.6基於函式的像素值修改231
A.2.7對圖像的邏輯操作233
A.3第3章的程式.234
A.3.1像素強度直方圖(分檔)234
A.3.2像素強度分布235
A.3.3像素強度等值線237
A.4第4章的程式.238
A.5第5章的程式.238
A.5.11-D高斯核繪圖.238
A.5.2高斯核實驗240
A.5.32-D高斯核繪圖.241
A.5.4高斯平滑圖像242
A.5.5圖像恢復243
A.5.6圖像角點245
A.5.7具有和沒有圖像角點的沃羅諾伊格線247
A.6第6章的程式.248
A.6.1查找2-D和3-D圖像質心248
A.6.2另一種查找圖像質心的方法249
A.6.3查找圖像質心的德勞區域網路格250
A.6.4查找圖像質心的沃羅諾伊格線251
A.6.5查找覆蓋在德勞區域網路格上的圖像質心沃羅諾伊格線252
A.7第7章的程式.253
A.7.1沃羅諾伊鑲嵌視頻幀中的邊緣集測量253
A.8第8章的程式.257
A.8.1高斯金字塔方案257
A.8.2小波金字塔方案258
A.8.3像素邊緣強度259
A.8.4繪製反正切值260
A.8.5像素幾何:梯度方向和梯度幅度261
A.8.6高斯差圖像263
A.8.7圖像關鍵點和沃羅諾伊格線263
XIV計算機視覺基礎
附錄B辭彙表.266
B.1數字與符號.266
B.2B268
B.3C271
B.4D271
B.5F.273
B.6G274
B.7H274
B.8J274
B.9K279
B.10L.281
B.11M284
B.12N284
B.13P.284
B.14Q285
B.15S.285
B.16T.287
B.17W.291
B.18X292
B.19Z.294
參考文獻.296
主題索引.306

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