邊桂彬，男，博士，1984年生，出生於河南衛輝，中國科學院自動化研究所複雜系統管理與控制國家重點實驗室研究員，中國科學院大學碩士生導師，國家重點研發計畫首席科學家，中國科學院青年創新促進會會員，英國皇家學會“牛頓基金”獲得者，IEEE神經機器人系統技術委員會委員，中國公共服務機器人標準化工作組專家委委員。
基本介紹
人物經歷,教育背景,工作經歷,研究方向,主要成就,發表論文,發明專利,在研課題,所獲榮譽,社會任職,
人物經歷
邊桂彬，博士，中國科學院自動化研究所複雜系統管理與控制國家重點實驗室研究員，中國科學院大學碩士生導師，國家重點研發計畫首席科學家，中國科學院青年創新促進會會員，英國皇家學會“牛頓基金”獲得者，IEEE神經機器人系統技術委員會委員，中國公共服務機器人標準化工作組專家委委員。研究方向為醫療機器人、智慧型控制與人機互動技術。2011年畢業於北京理工大學，獲博士學位。2011年6月至中國科學院自動化研究所工作。主持項目包括國家重點研發計畫智慧型機器人專項項目、國家自然科學基金委聯合基金重點項目、國際合作交流項目、青年項目，北京市自然科學基金面上項目、江蘇省“雙創計畫”人才項目等。參與科技部“863”計畫、國家自然科學基金等多項項目。研製開發了一系列機器人平台包括血管介入手術機器人、肝腫瘤穿刺機器人、雙臂機器人、多自由度力位互動裝置、下肢康復機器人等。目前，已發表SCI/EI論文50餘篇，獲授權國內外發明專利20餘項。擔任IEEE TRO、T-Mech等雜誌的審稿人。
教育背景
2007-09--2011-03 北京理工大學 博士學位
工作經歷
2018-11~, 中國科學院自動化研究所, 研究員
2014-11~2018-10,中國科學院自動化研究所, 副研究員
2011-07~2014-10,中國科學院自動化研究所, 助理研究員
研究方向
面向新型醫療機器人的智慧型感測、影像處理、人機互動、智慧型控制等研究方向。
主要成就
發表論文
1.X. Zhou, G.-B. Bian, X. Xie, Z. Hou. “Analysis of Interventionalists’ Natural Behaviors for Recognizing Motion Patterns of Endovascular Tools during Percutaneous Coronary Interventions”, IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems, 2019. (Accepted)
2.X. Zhou, G.-B. Bian, X. Xie, Z. Hou. “An interventionalist-behavior-based data fusion framework for guidewire tracking in percutaneous coronary intervention,” IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2018. (Early Access)
3.C. Cui, G.-B. Bian, Z. Hou, J. Zhao, G. Su, H. Zhou, L. Peng, W. Wang. “Simultaneous recognition and assessment of post-stroke hemiparetic gait by fusing kinematic, kinetic and electrophysiological data,” IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 26, no. 4, pp. 856-864, 2018.
4.C. Cui, G.-B. Bian, Z.-G. Hou, J. Zhao, H. Zhou. “A Multimodal Framework Based on Integration of Cortical and Muscular Activities for Decoding Human Intentions,” IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems, vol. 11, no. 4, pp. 889-899, Jul. 2017.
5.Z. Feng, G.-B. Bian, X.-L. Xie, Z. Hou, J. Hao. “Design and evaluation of a bio-inspired robotic hand for percutaneous coronary intervention,” IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seattle USA, pp. 356-361, May 2015.
發明專利
1.G.-B. Bian, Z.-G. Hou, X.-L. Xie, L. Cheng, M. Tan, Z.-Q. Feng, X.-H. Zhou. Catheter or guide wire manipulating device for vascular intervention, US9731096B2, 2017.
2.邊桂彬，侯增廣，謝曉亮，程龍，李鵬峰，譚民，楊帆，米韶華，奉振球，魏鵬. 一種用於血管介入手術的導管或導絲操縱裝置，ZL201310058143.3，2014.
3.邊桂彬，侯增廣，謝曉亮，程龍，李鵬峰，譚民，楊帆，米韶華，奉振球，魏鵬. 一種基於兩點夾持的血管介入手術導管或導絲操縱裝置, ZL201310058140.X，2014.
4.邊桂彬，侯增廣，謝曉亮，奉振球，程龍，王衛群，譚民. 血管介入手術送絲裝置的導絲支撐和夾持裝置，ZL201410443029.7, 2014.
5.侯增廣，邊桂彬，謝曉亮，程龍，李鵬峰，譚民，楊帆，米韶華，奉振球，魏鵬. 一種基於帶夾持的血管介入手術導管或導絲操縱裝置，ZL201310058042.6, 2014.
在研課題
1.國家重點研發計畫“智慧型機器人”專項項目，眼科顯微手術機器人系統研製與臨床試驗，1940萬元，項目負責人：邊桂彬，2017.12-2020.11.
2.國家自然科學基金聯合基金重點項目，眼科微創手術機器人的精確感知與精準操控問題研究，353.4萬，項目負責人：邊桂彬，2018.01-2021.12.
3.中國科學院青年創新促進會人才項目，80萬，項目負責人：邊桂彬，2018.01-2021.12.
4.國家自然科學基金國際合作與交流項目，基於專家醫生操作技能的血管介入機器人的自適應學習控制，10萬元+1.2萬英鎊，項目負責人：邊桂彬，2016.04-2018.03.
所獲榮譽
2023年7月，入選2023“強國青年科學家提名”獲得者公示名單。
MICCAI 2019“魯棒醫療器械分割挑戰賽”醫療器械分割挑戰賽第二名, 二等獎, 2019
北京市醫管中心第四屆科技創新大賽三等獎, 三等獎,, 2019
IEEE ICAMechS國際會議最佳論文獎, 2015
IEEE ICIA國際會議最佳論文獎, 2013
社會任職
2019-12-01-2024-11-30,中國青年科技工作者協會, 會員
2019-12-01-今,中國醫學裝備協會眼科專業委員會, 會員
2019-10-30-2021-09-29,中國科學院青年創新促進會第五屆理事會, 副理事長
2018-01-01-今,IEEE神經機器人系統技術委員會, 委員
2017-01-01-今,國家公共服務機器人標準化工作組, 專家委委員
