遼金兵制，是指遼朝和金朝的軍事制度。遼朝和金朝是中國北方契丹族和女真族上層相繼建立的兩個王朝。由於他們都保留著原始部族的痕跡，並處於由奴隸制向封建制迅速轉化的歷史階段，軍事制度初期多與本民族社會制度合為一體，進入長城以南地區後，既保有本民族特色，又逐步接受漢族影響，具有民族融合的特點。
遼,金,
遼
皇帝親掌最高兵權。下設北、南樞密院。北樞密院為最高軍事行政機構，一般由契丹人主管；南樞密院亦稱漢人樞密院，掌漢人兵馬之政，因而出現一個朝廷兩種軍事體制並存的局面。
遼軍大體分為宮帳軍、 部族軍、 京州軍和屬國軍。宮帳軍，徵集直屬皇帝的著帳戶壯丁組成，是契丹族親軍，供宿衛和征戰。部族軍，主要由契丹以外的部族壯丁組成，供守衛四邊。以上兩種部隊是遼軍的主力。京州軍，亦稱五州鄉軍，徵集五京道各州縣的漢族、渤海族等的壯丁組成。屬國軍，由臣屬國壯丁組成。後兩種部隊為輔助兵力。遼初，貴族男子人人服兵役，年齡在15～50歲之間的列籍正軍，兵器、戰馬自備。“正軍一名，馬三匹，打草谷、守營鋪家丁各一人”，“人馬不給糧草，日遣打草谷騎四出抄掠以供之”（《遼史·兵衛》）。後來，“沿邊各置屯田戍兵，易田積穀以給軍餉。”（《遼史·食貨》）遼軍以騎兵為主，主要武器是弓箭和刀槍。後期從宋朝傳入拋石機式的火炮，編有炮手軍。
金
軍事大權亦由皇帝直接掌握。其下設都統，後改為元帥府、樞密院等,協助皇帝統轄全軍。戰時,指定親王領兵出征，稱都元帥、左右副元帥等，權任極重，但是臨時設定，並非固定職務。邊防軍事機構有招討司、統軍司等。金軍的編制,初時與社會組織相結合,主要編為“猛安”、“謀克”，一般以百戶左右為一“謀克”，千戶左右為一“猛安”。“猛安”上統於萬戶府，“謀克”之下還有五十、十、伍等組織。兵員的徵調,1名正軍,配1名副軍，戰時副軍可以遞補正軍。兵為世襲，可以子弟替代，但不能以奴充任。
金軍大體可分為本族軍、其他族軍、州郡兵和屬國軍。前二者為主力，後二者為輔翼。最初，奴隸主、封建主都應從軍。進入長城之南地域後，主要實行徵兵制，簽發漢族和其他少數民族為兵，謂之“簽軍”。後期也行“募兵制”。金統治中原後，還仿漢制，實行發軍俸、補助等措施。 對年老退役的軍官， 曾設“給賞”之例。對投降的宋軍，常保留原建制，仍用漢人降將統領。金軍亦以騎兵為主，步兵次之。騎兵一兵多馬，慣於披掛重甲。各部族兵增多後，步兵數量大增。水軍規模也較大，但戰鬥力較弱。另編有炮軍萬戶。除冷兵器外，還使用火炮、鐵火炮、飛火槍等火器作戰。
