近些年來，我國有色金屬選礦在自動化裝備的程度以及自動化水平方面有了很大的發展，許多自動化的新技術、新產品套用到了選礦自動化中，提升了選礦自動化的整體水平，控制範圍從局部的控制發展到全廠的綜合自動化，許多自動化系統取得了顯著的控制效果，過去那種“留之無用，棄之可惜”的觀念得到較大的改變。但從我國現有選礦自動化的情況來看，褒貶不一，技術水平和質量良莠不齊，有的能長期穩定運行，關停了事。對此，有現場管理和維護的原因，有選礦工藝過程的原因，有硬體質量的原因，也有控制系統設計開發方面的原因。儘管選礦自動化被許多專家認為是低風險、高回報、易實現、易增值的一項技術，但在實際選礦生產中，過程控制的套用卻遠未達到預期的效果。近年來電子技術、計算機技術的飛速發展同樣極大的促進了選礦自動化的技術進步。新型的控制系統、檢測儀表、執行儀表、控制技術層出不窮。可是根據文獻報導，在選礦過程控制領域，90%以上的控制迴路仍然採用常規的穩定化控制，如PID控制。這其中又僅不到50%的迴路能夠良好運行，完全代替手工操作。至於智慧型控制、最佳化控制等先進的控制策略，真正能在現場長期可靠運行的僅限於少數大型選礦廠。選礦與其他行業比較，自動化的普及程度與裝備水平相對較低，除了流程生產對儀表的依賴程度不同外，制約選礦自動化發展的幾個主要環節或因素在於：
（1）設計開發不合理。這是許多控制系統不能長期正常運行甚至無法運行的主要原因。一些設計開發不切實際，儀表選型或具體措施不當，對儀表可能出現的問題沒有充分估計。投運後問題太多，整體困難，項目資金已經付出，這往往是“爛攤子”的主要原因。一些控制系統投後需要大量的維護工作，維護成本較高。有的需要維護人員頻繁處理或頻繁更換儀表，用戶認為控制系統太“嬌貴”，伺候不了，關停了事。
（2）選礦過程的參數自動檢測儀表沒有突破性的進展。一些關鍵過程參數的檢測儀表任然存在安裝複雜、可靠性低、運行壽命短、測量精度低等老問題。這是影響選礦自動化套用和發展的最重要的因素。
（3）許多選礦廠在對自動化系統的長期使用和維護方面缺乏必要的重視。沒有長久的系統維護計畫。缺乏相關專業的技術人員進行自動化系統的維護。無法自行解決系統可能出現的故障。一旦系統開發的技術支持減弱，系統很可能因為設備故障、工況變化、人員變化等情況而難以正常運行。一些選礦廠認為控制系統投運後就可一勞永逸，不作備品備件，出現問題後既不更換也不維修，特別是一些關鍵的儀表，出現故障後相關的控制迴路甚至整個控制系統無法正常運行。
（4）一些選礦廠錯誤地認為人工操作比控制系統簡單可靠，況且上控制系統需要一筆不少的投入，還是勞動力便宜合算，存在認為上自動化沒有必要的落後觀念。
(5)最主要的是儀表的顯示太真實，當某些礦量發生波動的時候，會出現不符合人們思維邏輯的情況！
