遠心透鏡是經過特殊設計，通過使系統的入瞳在透鏡系統的前焦點位置來使聚焦光束的主光線在任何視場角的情況下都垂直於焦平面。系統中, 入瞳位置指光束從光軸上偏折的位置. 在單軸系統中, 入瞳位於透鏡處; 在雙軸系統, 其位於兩面振鏡的中間位置.
遠心光路分為物方遠心和像方遠心。物方遠心的原理是系統的孔徑光攔（相機裡面的光圈）被它前面的透鏡成像在無窮遠，因而主光線平行於光軸，造成的結果是物體前後移動時，在像面上像點只會模糊而位置重心不變。遠心光路在利用成像原理的精密測量系統中最為常用。衡量遠心光路的指標是遠心度（telecentricity）。 因為物體主光線平行於光軸，所以鏡頭口徑較大，大於物方視場。而且價格比較貴。
