遠動終端是電網監視和控制系統中安裝在發電廠或變電站的一種遠動裝置，簡稱RTU。RTU採集所在發電廠或變電站表征電力系統運行狀態的模擬量和狀態量，監視並向主站傳送這些模擬量和狀態量，執行主站向所在發電廠或變電站傳送控制和調節命令。
基本介紹
- 中文名：遠動終端單元
- 外文名：Remote Terminal Unit
- 作用：RTU
- 結構分類：單CPU結構、多CPU結構等
- 性質：科學
簡介,功能,四遙,數據通信,其他功能,結構,
簡介
早期的遠動終端是由一些分立元件構成的電子設備，它所能採集的信息量很少，功能極為簡單。隨著積體電路遠動終端的產生，它所採集的信息量比分立元件式遠動終端有明顯增加，實現的功能也有所增強。直到20世紀80年代初，遠動終端採用了微型計算機，才使其發展到一個嶄新的階段。現代的遠動終端是一個以微型計算機為核心的具有多輸入/多輸出通道、功能較為齊全的計算機系統，系統中的硬體在程式(軟體)的指揮下完成規定的功能。它具有很強的數據處理能力，改變程式比較方便，工作靈活，適應性強。隨著電力系統的迅速發展，對電網的監視和控制要求日益提高。作為採集電網運行數據和執行調度命令的遠動終端，其作用也越來越重要。由遠動終端提供完備可靠的實時數據，並正確執行控制和調節命令，是實現對電力系統安全、可靠、經濟運行的必不可少的手段之一。
總之，RTU技術近20年來得到了迅速發展，從繼電器邏輯、積體電路到今天的微機遠動裝置，從單CPU的集中式遠動終端到多CPU的分散式遠動終端，從直流採樣到交流採樣等都代表了當今科學技術的進步。
功能
遠方終端RTU(也常稱為遠動終端)是電網調度自動化系統基礎設備，它們安裝於各變電站或發電廠內，是電網調度自動化系統在基層的“耳目”和“手腳”。RTU採集所在發電廠或變電站表征電力系統運行狀態的模擬量、狀態量等，監視並向調度主站傳送這些量，執行調度主站發往所在發電廠或變電站的控制和調節命令。
四遙
(1)遙測(Tele-measurement，YC)：即遠程測量。採集發電廠、變電站的各種運行參數，將採集到的主要參數按規約傳送給調度主站。通常，一台RTU可以處理幾百個遙測量。
(2)遙信(Tele-indication，YX)：即遠程信號。採集發電廠、變電站的設備狀態信號，將採集到的主要參數按規約傳送給調度主站。這些狀態信號包括：斷路器和隔離開關的合閘或分閘狀態、主要設備的保護繼電器動作狀態、自動裝置的動作狀態；一些運行狀態信號，發電機組開或停的狀態信號、遠動及通信設備的運行狀態信號等。通常，一台RTU可以處理幾百～幾千個遙信量。
(3)遙控(Tele-command，YK)：即遠程命令。根據接收到的調度命令，執行改變運行設備狀態的命令，如發電機組的啟停命令、斷路器的分合命令、並聯電容器和電抗器的投切命令等。通常，一台RTU可以實現對幾十個設備的遠方操作。
(4)遙調(Tele-adjusting，YT)：即遠程調節。根據接收到的調度命令，執行改變運行設備參數的命令，如改變發電機有功出力和勵磁電流的設定值，改變變壓器分接頭的位置等。通常，一台RTU可以實現對幾個或十幾個設備的遠方調節。
