遞歸電機

遞歸電機指的是運用遞歸神經網路當作工作原理的電機。常用於測試神經網路的實驗。

基本介紹

• 中文名：遞歸電機
• 套用領域：電機工程
• 原理：遞歸神經網路

研究背景

永磁直線同步電機驅動系統沒有齒輪或滾珠螺桿等設備，所以易受參數變化和外來負載干擾的影響。過去有許多研究開發的擾動抑制控制系統使用推力或轉矩前饋的方式來抑制干擾所造成的影響。

由於遞歸神經網路結合了前饋和回饋2種連線方式，並且在動態行為及貯存資料方面，遞歸神經網路比前饋式神經網路有較好的效果。然而，大部分的遞歸神經網路結構複雜，而且遞歸神經網路比前饋式神經網路更難訓練，為了能套用於實時控制系統中，需使用具有簡易結構的遞歸神經網路。

遞歸神經網路補償器

利用擾動觀測器的控制系統雖然在參數變化和外來負載干擾時，皆具有很好的控制性能，但在受控系統參數變化量過大時，其跟蹤回響的改善程度便相當的有限。為了更進一步地改善控制性能，本文提出以遞歸神經網路為補償器的控制結構。 永磁直線同步電機驅動系統利用遞歸神經網路補償器的控制系統有很重要意義，為了易於對遞歸神經網路進行控制，選擇在標準狀態下，由比例-積分位置控制器控制的閉合迴路控制系統的傳遞函式作為遞歸神經網路的參考模型。

實驗工作原理

參考模型的輸出為描述永磁直線同步電機的動子位置dm 和其導數vm 。遞歸神經網路補償器其輸入層、隱藏層、輸出層的神經元個數分別為2個、20個和1個。網路的輸入為參考模型的輸出dm和實際電機動子位置間的誤差量與其導數；網路的輸出即為系統的補償信號 。 當參數變化或外來負載干擾發生時，永磁直線同步電機驅動系統的動子位置將產生不同於參考模型的輸出，此時遞歸神經網路補償器將會自動產生補償信號。