達科·米蘭尼奇(斯洛維尼亞語:DarkoMilanič,1967年12月18日-)是一名前南斯拉夫和斯洛維尼亞前足球運動員,場上司職後衛,曾分別代表前南斯拉夫和斯洛維尼亞參加國際賽,於2000年歐國杯擔任斯洛維尼亞的隊長;退役後擔任教練,現時任教英冠俱樂部利茲聯。他是奧超俱樂部格拉茨的前主教練,亦曾執教斯甲俱樂部馬里博爾,期間贏得九項冠軍錦標。