道路線形綜合協調（comprehensive coordination of road alignment） 綜合考慮駕駛員的行車特徵和環境因素後設計的道路的縱線走向。要求通暢、平緩、協調一致。主要包括三方面內容：（1）道路全線各項技術標準統一。進行道路設計時，為了保證車輛安全、順暢行駛，必須儘可能適當選取線形設計指標值（與設計車速相對應的一般規定值）。（2）線形連線協調。不可急劇轉變，避免長直線連線急彎，不得已設急彎時，應設於駕駛員易辨認處，不得不設定小交角時，應充分增加曲線長度，防止駕駛員產生曲率較大的錯覺。（3）平曲線與豎曲線合理組合，即立體線形。不僅要考慮車輛行駛力學上的要求，而且應充分考慮駕駛員視覺、心理上的要求，使之自然誘導駕駛員的視覺，保持平曲線與豎曲線兩種線形的大小均衡協調；線形組合既要路面排水順利，又不使合成坡度過大，既保障安全行駛，又保持線形美觀。
以駕駛員處理信息的心理特徵為基礎．改善與最佳化道路設計。旨在達到安全、暢通、美觀、舒適、經濟和便捷的效果。主要研究內容：（I）道路線形設計的心理學依據；（2）道路標誌的心理效應；（3）事故多發點的心理因素；（4）交通安全、管理設備與交通參與者的相互關係。
