道童行香會是由年少童子和道士組合而成的會種，屬於願心會，是基於對道教文化的崇信而操辦的。傳說操辦道童行香會者是位大買賣人，常去洞庭湖一帶購買貨物，一次途中路遇人頭蛇怪物，並尾隨其住進旅店，幸虧所住店中有神靈化身飛蜈蚣，吃掉了人頭蛇，使其免受災害。他認為這一切全憑神靈保佑，回家後即許願兒男長大，出道童會，修好行善。 昔日皇會中的道童行香會只有積善堂道童行香聖會一道。此會由40人組成，道具主要有大圓燈四盞、茶炊子兩副、中柄小挑燈28盞。另有四名童子各執書籍、香爐、酒器等，兩道士持拂塵。雖只是隨駕行進，無任何表演，仍使人甚感莊嚴，肅然起敬。
