道德自足一是指道德自治，這是從一個群體來說的，群體內有一整套的道德規範，通過這些規範來對群體內成員形成有效約束。二是道德的自我實現，這是從個體來說的。當一個人能夠把社會規範變成內心自我意志，成為自律而非他律，特別能達到“慎獨”境界時，那就是道德自足的表現。
