過剩人口理論是馬克思主義關於一定社會生產方式下產生人口過剩的原因和其規律性的認識。馬克思主義認為,生產資料與勞動人口相結合,是任何人類社會發展階段從事生產的條件。當勞動力不能實現與生產資料的正常結合,就會出現勞動人口過剩。所以,人口過剩是相對於生產資料對勞動的實際需求而言,不是相對於生活資料而言。
在人類歷史的不同發展階段上,生產資料和勞動人口相結合的社會形式不同,因此,過剩人口在人類歷史發展的不同階段也是不同的。馬克思曾經指出:“不同的社會生產方式,有不同的人口增長規律和過剩人口增長規律”。(《馬克思恩格斯全集》第26卷I,第106頁)在奴隸社會,勞動力與生產資料相結合的社會形式是奴隸主既占有生產資料又占有生產者——奴隸本身,奴隸只是會說話的工具,在奴隸主強迫下實現勞動力與生產資料的結合。在這種社會制度下出現過剩人口時,曾發生過強迫移民或整個民族大遷移。在封建社會,以手工勞動為基礎的農業經濟占統治地位,土地成為當時最主要的生產資料為地主所占有。當農民不能租到土地時,就表現為人口與土地相比成為過剩人口。在資本主義社會,勞動力成為商品,生產資料成為資本增殖的手段。隨著生產力的發展,資本有機構成提高,對勞動力的需求相對減少,從而產生相對於資本需要的過剩人口。