運動控制系統軟體原理及其標準功能塊套用

《運動控制系統軟體原理及其標準功能塊套用》是2020年2月機械工業出版社出版的圖書，作者是彭瑜、何衍慶。

基本介紹

• 書名：運動控制系統軟體原理及其標準功能塊套用
• 作者：彭瑜、何衍慶
• ISBN：97871116376221
• 定價：39元
• 出版社：機械工業出版社
• 出版時間：2020年2月
• 裝幀：平裝
• 開本：16開

內容簡介

本書針對智慧型製造對運動控制軟體功能的基本要求，全面論述其基礎技術和知識，重點講述PLCopen國際組織制定的運動控制軟體功能規範的概念、原理和功能塊。 全書共8章。第1章是運動控制系統的組成和PLC在智慧型製造中的定位。第2章是運動控制的理論基礎。第3章論述PLCopen運動控制規範。第4章介紹運動控制規範規定的運動控制功能塊。第5章描述運動控制的數據通信。第6章討論運動控制套用問題。第7章是PLCopen運動控制規範的系統實現。第8章介紹西門子的Simotion系統。 本書可作為機械自動化、機電一體化等相關專業本科的教材，也是關注運動控制的工程技術人員的重要參考資料。

圖書目錄

前言

第1章概述

1.1運動控制系統的組成

1.1.1運動控制和過程控制

1.1.2運動控制系統的分類

1.1.3運動控制系統的組成

1.1.4運動控制技術的發展

1.1.5運動控制技術的套用領域

1.2PLC在智慧型製造中的定位

1.2.1《國家智慧型製造標準體系建設指南（2015年版）》的智慧型製造標準體系參考模型

1.2.2德國工業4.0參考模型RAMI 4.0

1.2.3美國國家標準化技術研究院的智慧型製造生態系統模型

1.2.4日本工業價值鏈參考模型IVI

1.2.5PLC在智慧型製造系統中的定位

1.2.6標準化在智慧型製造中的重要作用

1.2.7智慧型製造對運動控制的要求和運動控制的發展趨勢

1.3運動控制技術基礎

1.3.1機械系統

1.3.2電氣控制系統

1.3.3控制基礎

1.3.4計算機編程基礎

第2章運動控制的理論基礎

2.1運動控制問題

2.1.1第一類運動控制問題

2.1.2第二類運動控制問題

2.2運動控制系統的基本原理

2.2.1坐標系和坐標變換

2.2.2插補技術

2.2.3S輪廓曲線和配置檔案

2.2.4位置運動學和動力學方程

2.2.5電機控制技術

2.2.6傳動和控制技術

2.2.7檢測技術

第3章PLCopen運動控制規範

3.1PLCopen規範概述

3.1.1PLCopen運動控制規範的特點

3.1.2PLCopen運動控制功能塊的概念和模型

3.1.3管理類運動控制功能塊和運動類運動控制功能塊

3.1.4邊沿觸發功能塊和電平控制功能塊

3.2狀態圖

3.2.1單軸運動控制的狀態圖

3.2.2軸組運動控制的狀態圖

3.2.3單軸和軸組狀態圖的關係

3.2.4運動控制功能塊的狀態圖及其實現示例

3.3功能塊接口

3.3.1標準規範定義的數據類型

3.3.2功能塊接口的一般規則

3.3.3出錯處理

3.4中止模式和混成模式

3.4.1單軸的緩衝模式

3.4.2軸組的緩衝模式

3.4.3軸組的過渡模式和協調運動

3.4.4電子凸輪和電子齒輪

第4章運動控制功能塊

4.1單軸運動控制的管理類功能塊

4.1.1MC_Power

4.1.2MC_ReadStatus和MC_ReadMotionState

4.1.3MC_ReadAxisError和 MC_ReadAxisInfo

4.1.4MC_ReadParameter和MC_ReadBoolParameter

4.1.5MC_WriteParameter和MC_WriteBoolParameter

4.1.6MC_ReadDigitalInput

4.1.7MC_ReadDigitalOutput和MC_WriteDigitalOutput

4.1.8MC_ReadActualPosition、MC_ReadActualVelocity和MC_ReadActualTorque

4.1.9MC_SetPosition和MC_SetOverride

4.1.10MC_TouchProbe和MC_AbortTrigger

4.1.11MC_DigitalCamSwitch

4.1.12MC_Reset

4.1.13MC_HaltSuperimposed

4.1.14MC_LimitLoad和MC_LimitMotion

4.2單軸運動控制的運動類功能塊

4.2.1MC_Home

4.2.2MC_Stop和MC_Halt

4.2.3MC_MoveAbsolute、MC_MoveRelative、MC_MoveAdditive和MC_MoveSupperimposed

4.2.4MC_MoveContiAbsolute和MC_MoveContiRelative

4.2.5MC_MoveVelocity

4.2.6MC_TorqueControl和MC_LoadControl

4.2.7MC_PositionProfile、MC_VelocityProfile、MC_AccelerationProfile和MC_LoadProfile

4.2.8MC_LoadSuperImposed

4.3多軸運動控制功能塊

4.3.1多軸運動控制的管理類功能塊MC_CamTableSelect

4.3.2多軸運動控制的運動類功能塊

4.4協調運動控制功能塊

4.4.1協調管理類運動控制功能塊

4.4.2協調運動類運動控制功能塊

4.5同步運動控制功能塊

4.5.1MC_SyncAxisToGroup

4.5.2MC_SyncGroupToAxis

4.5.3MC_TrackConveyorBelt

4.5.4MC_TrackRotaryTable

4.6原點定位運動控制功能塊

4.6.1MC_StepAbsoluteSwitch

4.6.2MC_StepLimitSwitch

4.6.3MC_StepBlock

4.6.4MC_StepReferencePulse

4.6.5MC_StepDistanceCoded

4.6.6MC_HomeDirect

4.6.7MC_HomeAbsolute

4.6.8MC_FinishHoming

4.6.9MC_StepRefFlySwitch

4.6.10MC_StepRefFlyRefPulse

4.6.11MC_AbortPsHoming

4.6.12實際套用的原點定位模式

4.7安全運動

4.7.1安全運動監視功能概述

4.7.2安全運動監控功能的示例

第5章運動控制的數據通信

5.1運動控制實時數據通信的基本概念

5.1.1確定性聯網的基本概念

5.1.2運動控制對實時通信的要求

5.1.3現場匯流排和工業乙太網實時性問題

5.1.4與運動控制相關的工業乙太網性能比較

5.2PLC的通信

5.2.1網路拓撲結構

5.2.2典型可程式邏輯控制器網路系統

5.2.3OPC UA實現數據通信

第6章運動控制套用

6.1貼標機的套用

6.1.1平面貼標機

6.1.2臥式貼標機

6.2倉儲系統的套用

6.2.1控制要求

6.2.2簡單方法的實現

6.2.3協調運動方法的實現

6.3點位運動控制

6.3.1控制要求

6.3.2點位控制功能塊的編程

6.4飛剪過程的控制

6.4.1控制要求

6.4.2控制程式

6.5包裝機械的控制

6.5.1PackML

6.5.2收卷過程的功能塊

第7章PLCopen運動控制規範的系統實現

7.1ISG的運動控制平台ISG Kernel

7.1.1運動控制平台ISG-MCP

7.1.2PLCopen運動控制功能塊庫McpPLCopenBase

7.1.3運動控制系統的實現示例

7.2施耐德SoMachine系統

7.2.1系統簡介

7.2.2套用示例

7.3歐姆龍Sysmac Studio系統

7.3.1系統簡介

7.3.2套用示例

第8章西門子運動控制系統

8.1系統簡介

8.1.1概述

8.1.2硬體簡介

8.1.3軟體簡介

8.2工藝包和工藝對象

8.2.1工藝包和工藝對象

8.2.2運動控制功能塊

8.3位置控制和伺服驅動

8.3.1位置控制

8.3.2伺服控制

參考文獻