進給驅動控制器

進給驅動控制器指的是控制進給端驅動部分的系統。由以下部分組成：控制器、功率驅動器、檢測裝置和伺服電機。

基本介紹

• 中文名：進給驅動控制器
• 套用領域：機械加工

進給驅動控制器矢量控制的基本思想

將三相交流電機輸入的電流等效變換為類似直流電機彼此獨立的勵磁電流和力矩電流，建立起與之等效的直流電機數學模型，通過對這兩個電流量的反饋控制實現對電機電磁轉矩和速度的控制。然後，再通過相反的變換，將被控制的等效直流電機電流還原為三相交流電機電流，那么就可以採用類似直流電機的調速方法對三相交流電機進行調速了。

控制原理和方法

（1）位置控制環。位置控制環使實際位置保持和給定令位置一致，它由位置調節器、位置反饋和位置前饋控制器構成。

（2）速度控制環。速度控制環使電機實際速度保持和給定速度一致，它由速度調節器、速度反饋構成。

（3）電流控制環。電流控制是提高伺服系統控制精度和回響速度、改善控制性能的關鍵。電流控制環由電流調節器、矢量控制算法以及電流反饋三個部分構成。

特點

（1）無溫漂，無參數變化，穩定性好；

（2）系統參數調整方便，線性度及可重複性高；

（3）軟體模組化設計，以滿足不同的用途；可以方便的增加、更改、刪減，靈活性強；

（4）伺服系統與上位機的信息傳遞靈活、方便；

（5）許多控制思想和手段得以實現。如魯棒控制、自適應控制、變參數控制等；

（6）增加監控、診斷、調整以及分級控制等功能，系統趨於多功能化，智慧型化。