連續裝藥是指利用連續裝藥裝置實現連續裝藥。包括設定在工位內的裝藥機、壓藥機及相關動力傳動控制裝置。自動裝藥機可自動完成乳化炸藥裝藥到封口的工藝動作。主要包括電氣控制系統和機械傳動系統兩部分，機械部分由上料系統、推壓料系統、裝藥系統、上紙筒系統以及封口系統組成，各部件的動作由PLC 採集限位信息及動作指令進行控制。
基本介紹
- 中文名：連續裝藥
- 外文名：Continuous charge
- 拼音：lianxuzhuangyao
- 包括：工位內的裝藥機
- 學科：冶金工程
- 領域：冶煉
簡介,作用,連續裝藥機的研製,連續裝藥機的結構特點及工作原理,結構特點,裝藥工藝,總結,
簡介
連續裝藥包括設定在工位內的裝藥機、壓藥機及相關動力傳動控制裝置，其裝藥機和壓藥機的工作入口和出口的前後水平方向，分別設定有一個內部裝有滑車的前防爆傳送筒和後防爆傳送筒排列成兩排的傳送通道，前後兩排傳送通道由裝藥機、壓藥機的工作平台跨接聯通，相鄰工位的兩排傳送通道由滑軌跨接聯通；前防爆傳送筒入口設定有一個直線往復氣缸，出口端設定有一個直線往復氣缸，後防爆傳送筒上設定有一個直線往復氣缸，動力傳動控制裝置、調緊裝置、牽引繩構成牽引控制機構。
作用
安全可靠地實現各工位之間的相互隔爆，並可實現在危險作業的同時，防爆傳送機構仍可靈活地進行工序間危險物品的連續傳送，結構簡單，防爆性能可靠，操作維護方便。
連續裝藥機的研製
隨著民爆行業科技創新的深入，新的全自動生產線不斷推廣和套用，傳統的工序設備已不能滿足生產企業的需求和行業發展要求。現在行業內較為先進的乳化裝藥機自控水平較高，但由於乳化炸藥粘度大，自動化裝藥難度大，仍然有Φ27mm 小直徑藥卷裝藥採用人工上料、人工控制裝藥時間和裝藥密度，產能多在0.2t·h-1 左右，生產效率低、性能不穩定。研製具備連續裝藥、智慧型故障排除、高自動化水平，適合連續化生產的Φ27mm 小直徑乳化裝藥機具有重要意義。
連續裝藥機的結構特點及工作原理
結構特點
自動裝藥機可自動完成乳化炸藥裝藥到封口的工藝動作。主要包括電氣控制系統和機械傳動系統兩部分，機械部分由上料系統、推壓料系統、裝藥系統、上紙筒系統以及封口系統組成，各部件的動作由PLC 採集限位信息及動作指令進行控制。
設備主要特點有：
（1）融入了保溫裝置。當工作環境溫度過低時會降低乳化藥流動性，採取保溫措施將藥體進行保溫處理，可以有效提高乳化藥流動性，提高裝藥合格率；
（2）離散控制。裝藥過程中每個裝藥管都是獨立工作的，單個裝藥管出現故障自動返回初始位置，待故障排除後繼續工作，不會影響其它裝藥管正常工作。提高了工作效率；
（3）智慧型檢測紙筒。在裝藥過程中難免會出現紙筒破損現象，如果某一個裝藥管沒有紙筒或者紙筒損壞，智慧型檢測裝置就會及時發現並發出指令，跳過裝藥重新上紙筒，避免了等待過程的時間浪費。
裝藥工藝
利用防爆電機帶動液壓泵為液壓系統提供裝藥壓力，由液壓油缸作為裝藥的動力源。按下啟動按鈕後，油缸推動裝藥活塞，將乳化炸藥通過裝藥模管裝入紙筒內。
壓藥時間結束後，控制程式輸出信號上紙筒裝置上紙筒，到位後紙筒檢測裝置動作，檢測紙筒是否完好，並把檢測結果反饋給控制程式。如果沒有紙筒或者紙筒損壞，則上紙筒裝置返回繼續上紙筒，如果有紙筒則控制程式給出信號開始裝藥。當藥量達到指定量時，停止裝藥，上紙筒裝置退回，藥卷落入封口開合模中進行封口處理。與此同時，上紙筒裝置重新上紙筒開始下一次裝藥過程。當料倉內炸藥已空時，接近開關輸出信號給控制程式，壓板提升到頂位，再次準備壓藥。
總結
小直徑乳化炸藥機的研製解決了Φ27mm 乳化炸藥連續裝藥困難的問題，實現了裝藥的自動化連續化，操作簡單、線上人員少，產能達到0.8～1.0t·h-1，達到《民爆行業技術進步指導意見》二期目標要求。通過產品工作原理及裝藥產品性能的檢測分析可知該機型自動化程度高，裝藥質量好，完全滿足了民爆行業科技創新的要求，必有著廣闊的前景。
