逗留者號(Sojourner)是1997年與火星探路者共同登入火星的機器火星車,探索火星約三個月。 它具有前部和後部攝像機、幾個科學實驗器材。任務設計期間為7個火星日,可能延長到30個火星日,實際上長達83個火星日。1997年9月27日上午3點23分,逗留者號與地球進行最後一次通信。逗留者號需要基地站與地球聯繫,儘管任務結束時,逗留者號仍在運行中。