迷向子群(isotropy subgroup)保持一點不動的李子群.設G是流形M的李變換群.二〔M,G中保持x不動的元素集F':>=}gEG}gx=x}是G的閉子群，從而是G的李子群，稱為二的迷向子群.特別地，商空間G/F、有微分結構，並使G為其李變換群.對於gEG,xEM，則F、二一g-1 f'}}g，且G在GlFs,GlF二二上的作用是等價的.對於gEF=,dg是切空間T=M的可逆線性變換，且d<g,gZ>=dg,dg2.於是，g}dg為F二的以T=M為表示空間的線性表示，稱為F二的迷向線性表示.
