迴轉阻力矩是指起重機或挖掘機上車迴轉時，迴轉機構的工作載荷。用來計算迴轉機構功率，選擇驅動裝置，迴轉支承和傳動零件的強度。
基本介紹
- 中文名：迴轉阻力矩
- 外文名：Rotational resistance moment
- 學科：材料技術
- 領域：工程技術
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簡介
迴轉阻力矩是指起重機或挖掘機上車迴轉時，迴轉機構的工作載荷。用來計算迴轉機構功率，選擇驅動裝置，迴轉支承和傳動零件的強度。
迴轉支承
迴轉支承又叫轉盤軸承，有些人也稱其為：旋轉支承、 迴旋支承。迴轉支承在現實工業中套用很廣泛，被人們稱為：“機器的關節”，是兩物體之間需作相對迴轉運動，又需同時承受軸向力、徑向力、傾翻力矩的機械所必需的重要傳動部件。隨著機械行業的迅速發展，迴轉支承在船舶設備、工程機械、輕工機械、冶金機械、醫療機械、工業機械等行業得到了廣泛的套用。
迴轉機構
迴轉機構是使起重機或其他機械 的迴轉部分繞其迴轉中心 線，實現迴轉運動的機構。 配合其他機構完成貨物的 空間運輸任務或其他工作 循環。由驅動裝置、傳動裝 置和迴轉支承組成。驅動 裝置的動力經傳動裝置的 輸出小齒輪傳至固定在車架上的大齒圈，實現轉台 繞其迴轉中心線轉動。按傳動方式不同分為機械傳動、電傳動和液壓傳動。
支承裝置
迴轉支承裝置主要分為柱式和轉盤式兩大類。選用何種迴轉支承應根據具體的使用要求、起重機製造廠的加工條件並結合各種迴轉支承的特點合理地確定。
柱式迴轉支承裝置主要由立柱和上下兩個支承所組成。根據立柱是屬於迴轉部分還是屬於非迴轉部分，又可分為轉柱式迴轉支承裝置和定柱式迴轉支承裝置兩種形式。
驅動裝置
一般來說，驅動裝置主要由以下三部分組成：
1)主動機，如電力驅動中的電動機，液壓驅動中的液壓馬達（包括液壓動力源），內燃機驅動中的內燃機等。
2)傳動裝置主要包括減速、換向和制動裝置等。
3)迴轉小齒輪與迴轉支承裝置上的大齒圈嚙合傳動，以實現迴轉部分作迴轉運動。
為了保證迴轉機械可靠工作和防止過載，在傳動系統中一般還需裝設極限力矩限制器。主動機大多採用電動機，但移動式迴轉起重機則多數採用內燃機。迴轉驅動元件大多採用齒輪（或針輪），也有個別起重機採用驅動滾輪或採用繩索牽引。
根據起重機的用途和構造，迴轉驅動裝置可以按兩種方案布置：
驅動部分裝在起重機迴轉部分上，最後一級大齒圈（或針輪）安裝在不迴轉部分的機架上，在港口起重機的迴轉機構中，絕大多數採用這種形式。驅動部分裝在起重機非迴轉部分上，最後一級大齒圈（或針輪）則安裝在起重機迴轉部分上，在一些大型的定柱式起重機、塔式起重機中有時採用這種形式。
迴轉力矩
迴轉力矩(gyroscopic moment)亦稱陀螺力矩。動力學的基本概念之一指轉子繞其軸轉動時維持轉軸方向不變的慣性力矩.它和轉動慣量與角速度的乘積成正比.當外部物體帶動轉軸改變方向時，就產生一個反力矩，作用在迫使它改變方向的物體上，這種反力矩就是迴轉力矩:M=J coX n，式中J和X分別是轉子繞軸的轉動慣量和角速度，n是迫使轉軸改變方向的轉動角速度，稱這種現象為迴轉效應，或陀螺效應。例如，腳踏車前進中，車輪的相對騎車人為由右向左，若施力矩讓車向左轉，則n方向向上，騎車人右手必受反力矩M，其方向向前，對人體效應是使人向右傾不致倒於左側，J為車前輪繞轉軸的轉動慣量。實踐中，搬動轉動的機器、輪船和飛機的飛行，都有可能因轉動體對載體產生迴轉力矩而受損害，所以應使n小一些而減輕損害。只有當載體平移而不轉動，才能使這種力矩為零。
