基本介紹
內容簡介,目錄,
內容簡介
本書在內容設定上考慮農機科研、生產套用的急需，反映了作者近幾年來在農機研究中所獲得的理論方面的成果，並對相關技術的原理、概念以及設計計算作了充分闡述；在內容上注意農藝與農機的緊密結合，反映新的套用研究成果，並重點介紹了研究的手段和方法，以及農業機械機構和理論創新的方法。本書理論分析、基本原理和方法具有鮮明特色，密切聯繫科研和生產實際，內容豐富，實例涉及面廣。
本書可作為從事農機研究人員的參考書，也可作為農機專業的本科生選修課和研究生專業課教材，有助於讀者利用學過的基礎知識，結合專業，掌握農機問題的分析建模和綜合能力，在方法上有利於培養讀者的自學能力和創造性。
目錄
序
前言
第1章 概論
1.1 概述
1.2 本書的目的、內容和創新點
1.3 農機創新設計過程
1.4 農機理論分析的一般特點
1.5 農業機械模擬
第2章 計算機輔助分析基礎
2.1 方程求根
2.2 數值積分
2.3 常微分方程的數值解法
2.4 第二類拉格朗日方程
2.5 剛體相對運動微分方程及其套用規則
2.6 矩陣法在機構學中的套用
2.7 力的坐標變換
第3章 農業機械創新和研究方法
3.1 農業機械創新和研究的特殊性
3.2 農業機械創新
3.3 農業機械研究平台
第4章 農業機械建立模型的方法
4.1 建立模型的方法
4.2 能量的方法解決機械系統動力學問題
4.3 微分的方法
4.4 包絡線法
4.5 電路模擬
第5章 農業機械學幾個理論問題的探討
5.1 概述
5.2 農業機械的輪子分析
5.3 瞬心對耕寬穩定性的影響
5.4 旋耕刀片形狀的分析
5.5 往復式切割器的參數分析
5.6 切割機構的慣性力平衡
5.7 鍵式逐稿器上脫出物拋離和後移條件
5.8 脫粒滾筒運轉穩定性
5.9 犁機組的受力分析方法
5.10 物料在振動篩(或輸送板)上的運動分析
第6章 農業機械有關的物料運動學和動力學分析
6.1 概述
6.2 物料的定軌跡運動學和動力學分析
6.3 物料平面運動學和動力學分析
6.4 物料空間運動學和動力學分析
第7章 機構計算機分析的規則和方法
7.1 概述
7.2 計算機機構分析的規定
7.3 運動學分析的一般步驟和方法
7.4 動力學分析的一般步驟和方法
第8章 基本平面連桿機構運動學和動力學分析
8.1 概述
8.2 曲柄搖桿機構
8.3 曲柄滑塊機構
8.4 曲柄導桿機構
8.5 曲柄滑道機構
8.6 導桿滑塊機構
第9章 變速傳動機構的運動學和動力學分析
9.1 偏心齒輪傳動分析
9.2 橢圓齒輪傳動分析
9.3 偏心鏈輪傳動分析
第10章 農業機械平面機構實例分析
10.1 小型收割機切割機構的理論分析
10.2 插秧機分插機構的理論分析
10.3 乾草壓縮機構的理論分析
第11章 空間機構的分析方法與實例
11.1 概述
11.2 空間機構分析的數學基礎
11.3 犁的空間力系和結構參數計算機分析
11.4 全餵入水稻聯合收割機曲柄連桿切割機構
11.5 擺環式切割機構
11.6 引緯驅動機構
第12章 農機系統問題的模擬和分析
12.1 概述
12.2 機械系統計算機模擬——聯合收割機系統中脫粒滾筒的動力學分析
12.3 熱傳導系統計算機模擬——穀物烘乾計算和分析
第13章 機構綜合
13.1 概述
13.2 曲柄搖桿二位置剛體導引
13.3 曲柄搖桿三位置剛體導引
13.4 曲柄滑塊二位置剛體導引
13.5 機構參數最佳化數學模型的建立
13.6 機構參數最佳化過程
13.7 基於可視化的人機互動最佳化方法
13.8 復最佳化方法的探索和套用
參考文獻
