辛普森一家是來自美國普通的五口之家,荷馬(丹·卡斯泰蘭尼塔 Dan Castellaneta 配音)是春田鎮核能工廠的安全檢查員,母親馬芝(朱莉·卡夫娜 Julie Kavner 配音)曾經是一個很有思想的女性,自從嫁給荷馬後漸漸地適應了主婦生活的定式。巴特(南茜·卡特萊特 Nancy Cartwright 配音)是家中的長子,天性頑皮的巴特經常愛玩一些惡作劇,以至於經常惹麻煩。妹妹麗莎(雅德麗·史密斯 Yeardley Smith 配音)是一個很聰明的孩子,同時還是素食主義者,佛教徒,爵士樂。小女馬姬是一個永遠長不大的孩子。故事設定於虛構小鎮春田鎮,從許多角度對美國的文化與社會、人的條件和電視本身進行了幽默的嘲諷,經久不衰。