軸嚮往複式轉子發動機，構造包括汽缸組，裝在輸出軸(1)上的轉子(2)，轉子(2)上設有曲線滑槽(3)；汽缸活塞(4)上設有連桿(5)，連桿(5)的桿身位置設有連桿定位套(7)，連桿(5)的端部設有滾輪機構(10)，汽缸組的各滾輪機構等距地放置於曲線滑槽(3)中；滾輪機構(10)包括連桿頭(6)、滾輪(8)、銷軸(9)，還包括一個彈力頂桿。本實用新型改進了內燃發動機的動力輸出結構，可以比較充分地採集到汽缸壓縮燃氣爆發時產生的巨大壓力，實現了同等油耗下獲取更大功率的目的。具有易於安裝、維修、維護，可充分利用汽缸爆發壓力，同樣油耗下輸出功率大的優點。可作為一種新型的內燃發動機使用。
