車輪炮，古代形似車輪之多管火炮。將72枚鐵制火炮，分別裝於18根輻條之兩個車輪上，炮膛內裝火藥、鉛子，兩輪以鐵質轉軸連線，軍行一騾馱架，臨敵架置地面，逐一點火轉發，次第擊射，殺傷力甚大。此雖重200餘斤，3人操持，但機動以騾負，戰之以架持，且能連續轉動發射，火力甚猛。明代茅元儀《武備志·火器圖說二》： “每輪輻條十八根，長一尺四寸。每條左右傍銃二桿，其銃用淨鐵圓打，重一斤半，長一尺。輪邊刻口，每副安三十六桿，前用鐵絆，後鉤輪頭。銃內裝火藥，鉛子，一騾馱架二輪，架中錠鐵轉柱，以皮條護銃口，在固葉子，連木架約重二百餘斤。
