《車輛道路協同安全狀態演進》是依託吉林大學，由許洪國擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：車輛道路協同安全狀態演進
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：許洪國
- 依託單位：吉林大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
車輛道路行駛安全是車輛駕駛員基於對道路幾何形態和狀況的判斷，在交通干擾條件下行駛狀態的車路協同回響，是狀態轉移過程，其安全狀態體現為較強的後效繼承性。基於駕駛員-車輛風險穩恆控制論，通過進行適合車輛安全行駛的車輛動力學建模和道路幾何線形數值化，結合汽車在交通流中行駛模式的過態、承接繼承態和未來狀態的演進動態過程，集成汽車道路協同仿真系統，對車輛道路行駛安全性進行仿真研究。車輛行駛動力學模型涉及人-車動力學耦合模型、車身與懸架模型及輪胎特性模型等；車輛風險穩恆控制論模型主要研究駕駛員對來自不同構成交通流及環境干擾影響的期望速度控制策略；汽車道路上安全行駛模式包括自由、跟馳（約束）和超車（會車）三種行駛狀態；汽車行駛模式受以前、當前和未來三個安全狀態的聯合作用。這種車輛道路環境模型相融合的車輛道路安全分析指出了車輛道路運行安全的本質，為車輛設計、道路建設、駕駛安全培訓提供決策依據。
結題摘要
道路交通安全系統是一個由人（駕駛員）、車、路（道路環境）組成的複雜的動態閉環系統。駕駛員在汽車運動過程中處於主導地位，駕駛員心理、生理反應及行為特性是道路交通系統安全狀態的最根本和最真實體現。針對道路和自然環境的特點，通過建立公路的道路線形-駕駛員特性關係模型以及駕駛員特性-速度特點-交通事故模型，建立基於駕駛員特性的汽車公路行駛安全性評價方法。車輛道路行駛安全是車輛駕駛員基於對道路幾何形態和狀況的判斷，在交通干擾條件下行駛狀態的車路協同回響，是狀態轉移過程，其安全狀態體現為較強的後效繼承性。基於駕駛員-車輛風險穩恆控制論，通過進行適合車輛安全行駛的車輛動力學建模和道路幾何線形數值化，結合汽車在交通流中行駛模式的過態、承接繼承態和未來狀態的演進動態過程，集成汽車道路協同仿真系統，對車輛道路行駛安全性進行仿真研究。車輛行駛動力學模型涉及人-車動力學耦合模型、車身與懸架模型及輪胎特性模型等；車輛風險穩恆控制論模型主要研究駕駛員對來自不同構成交通流及環境干擾影響的期望速度控制策略；汽車道路上安全行駛模式包括自由、跟馳約束和超車會車三種行駛狀態；汽車行駛模式受以前、當前和未來三個安全狀態的聯合作用。基於車輛行駛動力學模型，實現對車輛-道路系統運行安全進行仿真和試驗； 基於駕駛員-交通環境的風險穩恆控制模型，對公路線形-汽車行駛安全進行仿真評價；將汽車作為一個具有質量、輪胎、車身和懸架等的系統，提出車輛在道路上安全行駛對道路線形的要求；基於駕駛員對道路交通環境的預測控制，解釋道路線形對汽車安全行駛速度的作用，進而揭示與駕駛員特性相關的視距、半徑、坡度和天氣條件對汽車行駛安全影響的規律。 本研究提出汽車道路安全狀態演進的概念，將汽車道路視為一個協同作用的系統，車輛道路行駛安全狀態是一個不斷演進的動態過程，是車輛、道路、交通干擾、駕駛員協同作用的回響，同時系統在時間上不是一成不變的，是隨著時間的流逝而變化，也是一個時變系統，是一個以前、當前和未來三個安全狀態循環發展過程。 這種車輛道路環境模型相融合的車輛道路安全分析指出了車輛道路運行安全的本質，為車輛設計、道路建設、駕駛安全培訓提供決策依據。
