車輛轉向架是指由車輛上兩對或兩對以上輪對用構架等裝置聯成一組並能相對於車體迴轉，且裝備有彈簧等部件構成的一個獨立走行結構。根據車輛總重，車體支承在兩個或兩個以上的轉向架上。一般車輛的走行部多由兩台二軸轉向架組成，也有少數車輛使用三軸轉向架，還有少數長大貨物車由四台、六台或八台轉向架組成。軸數越多，車輛的載重也就越大。轉向架通常由側架(或構架）、輪對、軸箱、彈簧減振裝置、搖枕、轉向架基礎制動裝置等組成。按用途可分為客車轉向架和貨車轉向架兩大類。
按其構造形式可分為導框式、無導框式、鑄鋼構架(側架)式、焊接鋼板式等多種，按其裝用輪對型號可分為B軸轉向架(用於載重30t車）、C軸轉向架（用於載童40t車）、D軸轉向架(用於載重50t及60t車）和E軸轉向架(用於載重60t以上車)等。轉向架通過其中央的圓形下心盤與車體底架下部的上心盤嵌合在一起，使車體與轉向架能相對圓滑偏轉。因此，採用轉向架後，能使比較長的車輛易於通過曲線區段，並能減少車輛通過曲線時的阻力。在車輛通過線路高低不平處時，能減小車體的垂直位移，從而可增加車輛運行的平穩性。還便於在轉向架上安裝多系彈簧和減振器，保證車輛有良好的運行品質，從而可以提高車輛的運行速度。轉向架能輕易地從車體下面推出，因此便於檢修。
