“軀幹蛇行功”是北京中醫藥大學養生學研究所副所長、國家教育部養生學重點實驗室副主任、北京陳式太極拳第四代傳人劉長喜教授創編的。該功法是以軀幹從第一頸椎到第五腰椎乃至骶骨、尾骨和雙下肢，做節節貫穿的蛇行運動為主要形式，自頂至足，內有臟腑筋骨，外有肌膚皮肉，四肢百骸相連而為一，上欲動而下自隨之，下欲動而上自領之，上下動而中部應之，中部動而上下和之，猶如巨蛇屈曲前行。“蛇”無足而前行，動之極而為陽；“龜”靜息而長壽，靜之極而為陰。陽在外而陰之使也，陰在內而陽之守也，陰陽互根，內外相連，上下相隨，前後相需，左右相顧。通過軀幹乃至周身的正反向蛇行運動、手和足的螺旋纏繞以及橫膈肌的上下浮動和腹部的內收、隆出和上下移動與鼓盪、肛門和會陰部的收縮與放鬆等的交替鍛鍊，以使五臟六腑氣血舒暢，經絡通調，從而達到養生保健、延年益壽的目的。與此同時，軀幹乃至全身的蛇行運動配合腹式逆呼吸和導引、吐納和鼓盪等，也是太極拳化、拏、發、打的重要基礎，對太極推手和技擊實戰等內功的提高也有極為顯著的作用。
養生保健作用,注意事項,行功七式,
養生保健作用
軀幹蛇行功的醫療保健作用：柔筋健骨、正脊調曲、和絡寧神、固本還原。對於防治脊柱相關疾病具有顯著效果。
① 對頸椎病、胸椎小關節紊亂、胸背疼痛、腰痛、腰間盤突出、肩凝症以及骨、骨關節退行性病變等有很好的預防和促進其康復作用。
② 對便秘、胃腸功能紊亂、胃下垂、痔瘡以及女性痛經等有明顯的改善作用；對緩解疲勞、提高工作效率和改善睡眠等也有很好的作用。
③ 腹部、胸部的蛇行運動和鼓盪、纏繞等對太極推手、擒拿、技擊等功法的練習有很大的裨益；是太極功夫上身的最佳途徑；是習練拳式呼吸的重要基礎。
注意事項
① “軀幹蛇行功”的習練不分場合、地點，即可在運動場所作為重要的運動形式專門習練，也可在辦公室以及火車、飛機等交通工具上坐著習練；即可全身運動，也可只做上身的曲卷和腹部的內收、上移、下沉、隆出等運動。
② 腹式逆呼吸貫穿始終，舌輕抵上齶內齒齦處，吸氣時橫膈膜上提，腹部、肛門和會陰部內收上擠，胸腔擴大，雙腳抓地；呼氣時，橫膈膜下沉，腹部緩緩下沉隆出，肛門、會陰和雙腳松放。頭頂百會穴上頂，全身放鬆，不可咬牙切齒。
③ “軀幹蛇行功”要求逆腹式呼吸，完全符合收、引、升、合、蓄為吸氣收腹，膈肌上頂，胸腔充盈，腳趾抓地湧泉空虛，放、出、降、開、發為呼氣，下腹隆出鼓盪，橫膈肌下沉，腹腔充盈，腳趾散開腳跟蹬地。一呼一吸為一息，每一息為一個小周天運行一周。第五節雙峰貫耳蜷縮蛇行為小周天運行三周，第六節蛟龍戲水勢為大周天運行一周。
行功七式
第一式 內合小蛇行
① 兩腳開立，與肩同寬，兩腳尖朝前或微向內扣，兩臂放鬆自然下垂，掌心向內。
② 膝關節向外、向前、向里、向後、向外、向前的順序做弧形纏繞，帶動大腿外翻、園襠，髖關節、腰椎、胸椎直至頸椎，由下至上做節節貫穿的蛇行曲線運動。與此同時，腹式逆呼吸與蛇行曲線運動相配合，向外為呼，向里為吸，一呼一吸為一次。
上述動作反覆7次。也可根據自己的體力和時間以七的倍數增加次數。
第二式 外引小蛇行
① 兩腳開立，與肩同寬，兩腳尖朝前或微向內扣，兩臂放鬆自然下垂，掌心向內。
② 膝關節向里、向前、向外、向後、向里、向前的順序做弧形纏繞，帶動大腿外翻、園襠，髖關節、腰椎、胸椎直至頸椎，由下至上做節節貫穿的蛇行曲線運動。與此同時，腹式逆呼吸與蛇行曲線運動相配合，向里為吸，向外為呼，一呼一吸為一次。
上述動作反覆7次。也可根據自己的體力和時間以七的倍數增加次數。
第三式 大開蜷縮蛇行
① 兩腳開立寬於肩一倍左右，兩腳尖朝前或微向內扣，成大開步。兩手疊放置於肚臍前，兩臂放鬆，舌輕抵上齶，下頜內收，頭頂百會穴微微上頂。
② 呼氣，橫膈肌下沉，鼓盪、下腹丹田隆出。吸氣的同時，橫膈肌上提、腹部內收，上體前屈，下頜向上、向前，與下肢成90度左右角時，吸氣達到最深，腹部內收到達極限，下頜向前到極點。（如圖）
③ 呼氣的同時，膝關節向外、向前、向里、向後、向外、向前的順序做弧形纏繞，下頜、頭、上肢繼續向下、向後、向上捲縮，帶動大腿外翻、園襠，髖關節、腰椎、胸椎直至頸椎，由下至上做節節貫穿的蛇行曲線運動。當呼氣將盡，腹部丹田隆出極致，頸部完全捲縮，下頜內收上卷貼至頸前，膝關節的曲度達到最大時，又開始接下式，吸氣。（如圖）
④ 繼續吸氣，腹部內收，橫膈肌上提，胸腔擴大，頸椎繼續上頂、內收、捲縮至最高點，同時，膝關節向里、向後、向外、向前做弧形並漸次直起，同時繼續吸氣或者微微屏氣，上體前屈，下頜向上、向前，與下肢成90度左右角時，接下式，呼氣。
一吸一呼為一次，上述動作反覆七次。也可根據自己的體力和時間以七的倍數增加次數。
第四式 大開伸縮蛇行
與大開蜷縮蛇行相反，先吸氣，頸椎、下頜內卷，百會穴上頂，胸腔擴大。呼氣時，頭先向下、向前，同時腹部隆出、鼓盪，當頭甚至前方極限時，下頜仍繼續向前伸至極點後，接下式。開始吸氣，低頭、頸椎、下頜內卷。
一吸一呼為一次，反覆七次。也可根據自己的體力和時間以七的倍數增加次數。
第五式 雙峰貫耳蜷縮蛇行
是在大開蜷縮蛇行的基礎上，配合雙手握空拳的蛇行纏繞。該動作是晉侯太極拳中的雙峰貫耳拳勢，開始時的右拳前沖是呼氣結束，此時已經氣歸丹田。吸氣時，右拳抽回至腋下後與左拳同時放鬆懸於兩大腿後側；然後呼氣，同時左右拳一起緩緩提起經腋下沿胸前向腹前擊出，軀幹前屈，頭頂百會穴與長強穴相對相吸,下頜內收；再吸氣，軀幹後仰的同時，左右拳隨之沿胸前、經腋下繼續往後纏繞，兩拳經腋下時，軀幹開始前屈蛇行，兩拳繼續往後纏繞至最後面的反關節極點後，轉關向正前方同時擊出，拳與肩平，吸氣結束；接上式呼氣，兩肘先向下帶動兩拳外旋，拳心向上，兩肘再外旋，帶動兩拳內旋，拳心向下，兩腿下沉，氣歸丹田成馬步。
第六式 搖頭擺尾蜷伸蛇行
兩腳開立約為肩寬兩倍，兩腳平行或腳尖略向里扣，兩掌掐按於同側大腿根部，四指在前，拇指在後，食指緊貼於腹股溝。
① 下頜上引，塌腰挺胸，然後上體直挺前俯的同時緩慢呼氣，雙腿挺直，下頜前伸，目視前方；
② 繼續呼氣，左膝屈曲成約90度至120度，帶動左肩向前下、右肩向後上旋轉，同時左肘屈曲，左肘尖抵於左側大腿外側，上身向左逆時針旋轉，臀部隨上體轉動而擺動，面轉向右前上方。繼之左胯前合，帶動右胯前送、右腿伸直，面轉向斜上方；
③ 吸氣，同時左右胯前送，帶動臀部前送、下腹部前挺，上體後傾成反弓型，面轉向正上方；
④ 繼續吸氣，同時右胯帶動右膝屈曲成約90度至120度，繼之右肩向斜後方、左肩向右前方旋轉，臀部仍隨上體轉動而擺動，上體蜷縮，低頭卷頸。上述動作循環7輪以上，左右交替練習，方向相反。
第七式 蛟龍戲水
周身各個關節、四肢、軀幹均從不同角度多維的蛇行環繞運動。
