躥高是指在GPS模式下懸停時沒動油門但無人機突然極速升高。應對措施為收油門，如果不受控制立馬切自穩模式。
GPS模式：無人機根據GPS定位信息的高度和經緯度分配不同電壓調節各槳轉速達到定點懸停的目的。
基本介紹
- 中文名：躥高
- 外文名：High jump
- 學科：航空航天
- 套用：無人機
- 模式：GPS模式
- 特點：懸停時無人機突然極速升高
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定義
躥高是指在GPS模式下懸停時沒動油門但無人機突然極速升高。
應對措施：立馬收油門，如果不受控制立馬切自穩模式。
無人機
無人機(Unmanned Aerial Vehicle或者Drone)是一種由無線電進行遙控或者通過機身載有的程式自主控制操縱的無人駕駛飛行器，根據飛行器結構和特性不同，分為無人旋翼飛行器，無人固定翼飛機、無人傘翼機、無人飛艇等。與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰環境要求低、戰場生存能力較強等優點。由於無人駕駛飛機對未來空戰有著重要的意義，世界各主要軍事國家都在加緊進行無人駕駛飛機的研製工作。2013年11月，中國民用航空局（CA）下發了《民用無人駕駛航空器系統駕駛員管理暫行規定》，由中國AOPA協會負責民用無人機的相關管理。根據《規定》，中國內地無人機操作按照機型大小、飛行空域可分為11種情況，其中僅有116千克以上的無人機和4600立方米以上的飛艇在融合空域飛行由民航局管理，其餘情況，包括日漸流行的微型航拍飛行器在內的其他飛行，均由行業協會管理、或由操作手自行負責。
無人機最早在20世紀20年代出現，1914年第一次世界大戰正進行得如火如荼，英國的卡德爾和皮切爾兩位將軍，向英國軍事航空學會提出了一項建議：研製一種不用人駕駛，而用無線電操縱的小型飛機，使它能夠飛到敵方某一目標區上空，將事先裝在小飛機上的炸彈投下去。這種大膽的構想立即得到當時英國軍事航空學會理事長戴·亨德森爵士賞識。他指定由A.M.洛教授率領一班人馬進行研製。無人機當時是作為訓練用的靶機使用的。是一個許多國家用於描述最新一代無人駕駛飛機的術語。從字面上講，這個術語可以描述從風箏，無線電遙控飛機，到V-1飛彈從發展來的巡航飛彈，但是在軍方的術語中僅限於可重複使用的比空氣重的飛行器。
GPS模式
GPS模式：無人機根據GPS定位信息的高度和經緯度分配不同電壓調節各槳轉速達到定點懸停的目的。可以理解為強輔助模式。
GPS用戶設備的核心是GPS接收機，它由主機、天線、電源和數據處理軟體等組成。GPS信號接收機的任務是:能夠捕獲到按一定衛星高度截止角所選擇的待測衛星的信號，並跟蹤這些衛星的運行，對所接收到的GPS信號進行變換、放大和處理，以便測量出GPS信號從衛星到接收機天線的傳播時間，解譯出GPS衛星所傳送的導航電文，實時地計算出測站的三維位置，位置，甚至三維速度和時間。根據使用目的的不同，用戶要求的GPS信號接收機也各有差異。
差分技術很早就被人們所套用。它實際上是在一個測站對兩個目標的觀測量、兩個測站對一個目標的觀測量或一個測站對一個目標的兩次觀測量之間進行求差。其目的在於消除公共項，包括公共誤差和公共參數。在以前的無線電定位系統中已被廣泛地套用。
隨著GPS技術的發展和完善，套用領域的進一步開拓，人們越來越重視利用差分GPS技術來改善定位性能。它使用一台(或多台)GPS基準接收機和一台(或多台)GPS用戶接收機(如圖3. 1所示)，利用實時或事後處理技術，就可以使用戶導航定位時消去公共的誤差源，如電離層、對流層等的影響。目前，各種差分GPS技術已得到了廣泛的套用，如大地測量、精密工程測量、地球動力學及地震監測，飛彈制導與定位、空間飛行器的精密定軌、各種運載器的航姿測量等。
懸停
懸停是指航空器在一定高度上保持空間位置基本不變的飛行狀態。在台灣，此術語也常稱為“停懸”。具有這種飛行能力的航空器目前主要是直升機，這是它與固定翼航空器之間的一個重要差別。儘管有些固定翼航空器，如垂直/短距起降機雖然也能夠實現短時間懸停，但是由於設計原理上的差異，此類航空器在相同飛行重量下的懸停需用功率比直升機要高很多，而且其下洗氣流速度和溫度過高，使得航空器下方的環境非常惡劣，很難進行對機身下方環境有要求的大量空中作業項目。直升機所具有的這種飛行能力使其套用範圍變得十分廣泛，不但可以適應各種複雜的起降環境，而且還可以從事各種各樣的空中作業項目，甚至有些只能依靠直升機來完成。這種獨特的飛行能力也是直升機雖然在速度和可靠性上遠不如飛機，但卻沒有遭到淘汰的重要原因。
