路感是在轉向過程中，轉向系統把車輛運動狀態和路面狀態信息反饋給駕駛員的一種現象。駕駛過程是一個人-車-路相互作用的過程，是一個閉環的系統，駕駛員需要獲得從汽車和道路上反饋來的信息，進而對駕駛操作進行修正，保證汽車安全高效運行。路感正是這些反饋信息中的重要組成部分，因此路感對於駕駛安全性等有重要影響。
基本介紹
- 中文名：路感
- 涉及系統：轉向系統
簡介,路感的作用,路感的獲得,普通轉向系統,線控轉向（SBW）系統,
簡介
路感是在轉向過程中，轉向系統把車輛運動狀態和路面狀態信息反饋給駕駛員的一種現象。
路感的作用
駕駛過程是一個人-車-路相互作用的過程，是一個閉環的系統，駕駛員需要獲得從汽車和道路上反饋來的信息，進而對駕駛操作進行修正，保證汽車安全高效運行。路感正是這些反饋信息中的重要組成部分，因此路感對於駕駛安全性等有重要影響。
如果汽車轉向系統設計不合理，路感不足，則在高速時就會有汽車轉向發飄的感覺，駕駛員難以準確感知到路面信息，造成駕駛員緊張，同時駕駛員也難以對通過轉向系統對汽車的運動進行修正。
路感的獲得
普通轉向系統
普通的轉向系統中存在機械連線，轉向時地面對車輛轉向輪的阻力矩可以直接傳遞到方向盤上，使駕駛員感知到路面信息。
但是不同類型的轉向器對路感的影響是不同的。可逆式轉向器具有較高的逆效率，路感強，但是過強的路感會導致“打手”現象的發生。不可逆式轉向器逆效率很低，路感差。極限可逆式轉向器的逆效率略高於不可逆式轉向器，有一定的路感。
線控轉向（SBW）系統
對於近年來的研究熱點——較為先進的線控轉向（SBW）系統，如下圖所示。由於取消了機械連線，阻力矩失去了傳遞到轉向盤的媒介從而導致駕駛員無法直接感知汽車行駛中的路感。為了彌補這一缺憾，SBW系統通過一定的方法模擬出一個路感，再依靠電機把這個模擬的路感提供給駕駛員。
目前，SBW系統路感模擬研究方法主要分為三種：
①感測器測量法。通過感測器測量汽車轉向產生的回正力矩或轉向器齒條受力，將其作為模擬路感的阻力矩反饋給駕駛員。這種方法簡單、精確，但存在感測器安裝困難和增加系統成本等問題，在實際套用中較少；
②計算法。採用車輛動力學模型計算方法取代安裝感測器，通過整車、輪胎力和拖距等參數計算路感反饋力矩。由於計算方法很難保證路感模擬精度，因此有人在動力學模型的基礎上建立觀測器，從而對路感進行模擬。計算法僅僅增加軟體成本就可以實現路感反饋，但是在路感模擬精度方面存在研究難點。
③函式法。利用路感是模擬生成的特點，將路感設計為包含車速、汽車運動狀態或路面附著係數等信息的函式。用這種方法設計的路感可以充分反映汽車運動狀態和行駛路面信息，充分發揮出SBW系統的優勢，其助力特性可以隨車速和方向盤轉角等變化而變化，具有提高汽車低速轉向輕便和高速路感清晰等特點。
