路徑約束式預期控制

內容簡介

《路徑約束式預期控制》簡稱之為“路徑控制”的概念、理論、方法，以及驗證範例。具體有控制理論發展現狀與未來；“路徑控制”的理念、原理坑虹廈糊、方法；“路徑控制”方法驗證，如在常見控制議題中的檢驗、單一指令路徑控制、複合指令路徑控制等。特點：“路徑控制”，是一種按照“路徑約束”改變或保持系統狀態的，新的控制模式。把系統的狀態變化率，而不是狀態或狀態誤差，作為被控制變數，是有別於無“路徑約束”控制模式的另一特點。無論線性或非線性控制系統、鎮定或控制問題，用“路徑控制”方法都可以得到解決，是“路徑控制”的最大優點。而且，“路徑控制”系統具有性能不易變、回響快速、控制解耦、強穩定性等優點。

圖書目錄

封面

路徑約束式預期控制

內容簡介

前言

第1章路徑約束式預期控制理念——-控制理論發展現狀與未來

1.1 引言

1.2 系統控制問題的表述

1.3 控制理論研究內容

1.4 控制理論發展現狀

1.5 路徑約束與系統控制模式

1.6 路徑約束與系統可控性

1.7 路徑約束式預期控制的組成要素

1.8 小結

參考文獻

第2章路徑約束式預期控制

2.1 引言

2.2 系統控制問題的表述

2.3 系統狀態轉移與系統運行能力

2.4 指令路徑及其屬性

2.5 路徑動力學方程

2.6 線性化路徑動力學方程

2.7 路徑調控控制

2.8 全息路徑調控控制法

2.9 路徑約束式預期控制方法

2.10 小結

第3章指令路徑

3.1 引言

3.2 指令路徑的屬性

3.3 指令路徑的可實現性

3.4 指令路徑腿頁腳槳的分析綜合

3.5 單一指令路徑的分析綜匪棄剃合

3.6 複合指令路徑的分析綜合

3.7 隨遇駐留目的狀態指令路徑

3.8 指令路徑的分類

3.9 小結

第4章路徑調控控制

4.1 引言

4.2 路徑調控控制問題的提法

4.3 路徑調控控制的設計要求

4.4 控制動力學變指令路徑配平調控

4.5 控制動力學常指令路徑配平調控

4.6 路徑動力學路徑配平調控

4.7 路徑動力學路徑比例調控

4.8 隨遇駐留路徑比例調控

4.9小結

第5章單一指令路徑控制系統（一）蜜肯汗——-路徑控制在常見控制議題中的驗證

5.1 引言

5.2 路徑控制系統的快速性

5.3 路徑控制系統性能的不易變性

5.4 路徑控制的低速精確跟蹤

5.5 非線性系統的路徑控制解耦

5.6 滑模控制的疑難問題與解決方法

5.7 小結

參考文獻

第6章單一指令路徑控制系統（二）——-飛機自動起飛/著陸高度路徑控制

6.1 引言

6.2 系統運行能力分析

6.3 飛機自動起飛指令路徑

6.4 飛機自動起飛路徑調控

6.5 飛機自動起飛路徑控制系統性能驗證

6.6 飛機自動著陸路徑控制問題的提法

6.7 飛機自動著陸指令路徑的分析綜合

6.8 飛機自動著陸路徑調控

6.9 飛機自動著陸路徑控制系統性能驗證

6.10 小結

第7章複合指令路徑控制系統——-飛機自動著陸空間運動路徑控制

7.1 引言

7.2 自動斷提著陸空間運動數學模型

7.3 飛機自動著陸空間運動複合指令路徑

7.4 飛機自動著陸空間運動路徑調控

7.5 飛機自動著陸空間運動路徑控制系統性能驗證

7.6 小結

第8章單級可穿越指令路徑控制系統——-末制導問題的路徑控制解讀

8.1 引言

8.2 末制導問題及其數學模型

8.3 末制導系統的路徑控制

8.4 異型攻擊彈道末制導路徑控制

8.5 末制導路徑控制系統性能驗證

8.6 小結

參考文獻

第9章路徑控制綱目

9.1 引言

9.2 路徑約束條件下的系統可控性

9.3 路徑約束式控制模式

9.4 速度控制位置的預期控制方式

9.5 系統模型的路徑動力學方程表示方和炒巴法

9.6 控制分級紙套愉設計法

9.7 路徑控制的解耦性

9.8 需要進一步探討的問題

9.9 結束語

封底

路徑約束式預期控制

基本介紹

內容簡介

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