路亞釣竿從直觀上來看有兩大類直柄式（spinning）和槍柄式（casting）,飛蠅竿（fly rod）除外。但又因假餌有很多樣式以及操作手法的需要還有水域、對象魚之差異，路亞竿又分為很多細的種類，如：淡水鱸魚竿（bass rod）、鱒魚竿（trout rod）、飛蠅竿（fly rod）、海鱸竿（sea bass rod）、烏賊竿（egi rod）、船釣鐵板竿（jigging rod）等等。
路亞竿的常見參數路亞竿的自重要輕，對竿子上的導環質量要求較高，因為在一次釣魚過程中要不停的拋投。在一般的拋投中，中調（medium）的竿子較好使用，對於操作表層系的用先調（fast或extra fast）的竿子能夠最大程度的用竿子來體現假餌的活力。竿子的從軟到硬的表示方法都是(Power)UL——Ultra light 超軟L——Light 軟ML——Medium light 中軟M——Medium 中等MH——Medium heavy 中硬H——Heavy 硬XH——Extra heavy 超硬XXH——Extra extra heavy 超超硬按竿子的曲線變化（Action）又分：S——Slow; M——Medium; MF——Medium fast; F——Fast; XF——Extra fast。以上從S到XF表示竿子的彎曲點越來越往前稍靠。竿子的POWER 與LINE WT. (線的最大張力)& LURE WT.（餌重）的對照：
SPINNING(直柄) CASTING（槍柄）
Line wt.(LB) Lure wt.(OZ)
Line wt.(LB) Lure wt.(OZ)UL 2-6 1/32-1/4 L 3-8 1/16-1/4 ML 4-10 1/16-3/8 6-14 1-16-1/2M 4-12 1/8-3/8 8-17 1/4-5/8MH 6-17 1/4-5/8 10-20 3/8-1H 10-20 3/8-1 12-30 3/8-2XH 15-40 1/2-4註：1LB=0.45Kg、1OZ=28.35g。(LB是磅；OZ是盎司）以上數據不是絕對的，不同的品牌、市場會略有差異。SPINNING竿一般從UL做到MH，MH以上的很少做到了。CASTING一般從ML做到H，H以上的很少做到了。竿子長度的選擇：在淡水路亞方面，通常的路亞竿長度選擇為5’0”（1.524米）到7’6”（2.32米）之間，根據身高不同還可以一手握輪座，另一手可觸到竿尖為宜；而海釣路亞在國內有兩種釣法，一種就是使用淡水路亞，而由於海釣是在防波堤或碼頭施釣，竿長通常選擇為8’0”（2.44米）到11’0”（3.36米）之間，另一種則是適合礁石上拋投路亞的拋竿，長度通常為3.3米到5.4米（拋竿與路亞竿不太一樣，使用擬餌時一樣的）。 
