足式跑跳運動研究平台

足式跑跳運動研究平台是一種用於機械工程、信息與系統科學相關工程與技術、信息科學與系統科學領域的科學儀器，於2015年6月15日啟用。

基本介紹

• 中文名：足式跑跳運動研究平台
• 產地：中國
• 學科領域：機械工程、信息與系統科學相關工程與技術、信息科學與系統科學
• 啟用日期：2015年6月15日

技術指標

（1）構建2自由度平面單足彈跳平台； （2）構建4自由度平面雙足跑跳平台；以上平台用於實現和完善關節單元的設計及其伺服控制。 （3）在上述基礎上，構建12自由度雙足機器人跑跳平台，並實現雙足機器人3Km/h的跑跳運動。通過以上平台的建設，研究腿式機器人的運動機理、結構最佳化、跑跳運動規劃和動態平衡控制等關鍵技術。

主要功能

跑跳機器人是機器人研究領域的熱點和難點，涉及到仿生柔性關節的設計與控制、機械結構設計與材料工藝、以及仿生步態規劃與動態平衡控制等核心問題研究，這些技術可以輻射套用到相關領域的機器人中，比如軍事機器人、家庭服務機器人，工業智慧型機器人、醫療機器人等，對推動機器人技術的進步具有重要意義。