基本介紹
- 中文名：趙群飛
- 職業：機電一體化聯合研發中心主任
- 畢業院校：西安交通大學
- 學歷：博士
人物經歷,教學科研,主要作品,獲得專利,
人物經歷
上海交大——PENTAX光機電一體化聯合研發中心主任
所屬系別: 自動化系
研究方向:
智慧型機器人與複雜機電系統控制理論和套用、機器視覺與圖像測控系統理論和套用技術、系統工程理論和方法
88年4月任日本三和（現三菱UFJ）綜合研究所研究員；89年6月任機電部經濟政策研究所工程師；91年3月任北方交大系統分析研究所城市交通教研室主任，副教授；94年4月再次赴日在日本川田工業航空事業部任技術開發室系長；01年6月回國在上海交大機動學院機器人研究所，後任副所長、教授；04年3月調任電信學院圖像處理與模式識別研究所教授、博士生導師；08年2月起任日本早稻田大學客座教授。
社會及學術兼職:
日本計測自動制御學會會員、日本航空宇宙學會會員、美國直升機協會（AHS: American Helicopter Society）會員、上海機器人學會會員。
教學科研
主講課程: 碩士學位課：離散事件系統 本科選修課：倒立擺課程設計
主要研究領域: 兩足步行機器人，讀書機器人等助老助殘機器人；電梯導軌檢測機器人；數碼圖像處理與圖像測控技術；無人直升飛機的飛控系統。
科研項目:
1．現今承擔的科研項目
1）載人兩足步行椅機器人步態穩定性及其控制技術研究，國家自然基金面上項目，項目負責人。項目編號：60575049。實施期間：06.1-08.12。
2）助殘機器人的“中人在環中”控制理論及技術研究，國家自然基金面上項目，項目主要研究人員。項目編號：60675042。實施期間：07.1-09.12。
3）上海交大—PENTAX光機電一體化技術聯合中心項目，日本PENTAX（賓得）公司國際合作項目，項目負責人。實施期間：02.1-08.12。主要從事套用於醫療器械和相機的圖像處理和控制系統軟體開發。
2．已完成驗收通過的科研項目（部分）
1）人機一體化兩足步行假肢研究（課題編號：2003DF000017），科技部國際合作重點項目，項目負責人。實施期間：02.12-05.12。
2）人機一體化兩足步行假肢研究（課題編號：041107039），上海市國際合作項目，項目負責人。實施期間：04.12-05.12。
3）使用多感測器的電梯轎廂的三維運動檢測，日本Fujitec（富士達電梯公司）國際合作項目，項目負責人。實施期間：06.5-07.4。
4）電梯運行振動仿真平台機器人，日本Fujitec（富士達電梯公司）國際合作項目，項目負責人。實施期間：05.11-06.12。
5）電梯導軌自動檢測機器人，日本Fujitec（富士達電梯）公司國際合作項目，項目負責人。實施期間：04.6-05.12。
主要作品
(英文題目論文略）
3）曹曦、趙群飛、馬培蓀，“兩足步行椅機器人機械參數與步行穩定性關係研究”，機器人，Vol.29，No.3，2006；
4）曹曦、趙群飛、馬培蓀, “兩足機器人質量分布與步行穩定性及效率關係研究”，上海理工大學學報，Vol.28，No.6；
5）唐矯燕、趙群飛、楊汝清，“讀書機器人機構設計”，上海交通大學學報，2005年第39卷第12期；
6）鄭承毅、趙群飛，“載人兩足步行椅機器人的機構設計”，機器人，Vol.25，No.5，2006；
7）張浩、趙群飛，“電梯導軌垂直度檢測機器人運行機構設計”，機器人，Vol.25，No.5，2006；
9）唐矯燕、趙群飛、楊汝清，“兩足步行椅機器人的穩定性控制”，高技術通訊，2008年第05期；
10）張慧卿、趙群飛，“兩足步行椅機器人步行參數對穩定性的影響分析”，機械科學與技術，2007年第26卷第2期；
獲得專利
部分授權發明專利
1）趙群飛、緱正等，雙足步行假肢控制系統，07年3月14日授權，專利號：ZL 200410066427.8；
2）趙群飛、張慧卿等，步行椅子機器人安全保護裝置，07年3月14日授權，專利號：ZL 200410067322.4；
3）趙群飛、唐矯燕等，讀書機器人，06年8月9日授權，專利號：ZL 200410017691.2
4）趙群飛、吳心然等，自動翻頁機，06年12月13日授權，專利號：ZL 200410017692.7
5）趙群飛、張浩等，電梯導軌垂直度檢測機器人，06年12月27日授權，專利號：ZL 200410067147.9
6）趙群飛、路明、施鵬飛，基於人臉檢測的紅眼去除方法，07年12月12日授權，專利號：ZL 200510030116.0；（國際發明專利日本：特開2007-97178）
7）趙群飛、黃澤兵等，具有自拍跟蹤、定位與提示功能的數位相機，07年4月25日授權，專利號：ZL 200510023277.7；
8）唐矯燕、趙群飛，船舶運動模擬裝置控制系統，05年7月27日授權，專利號：ZL 200310107964.8；
9）喻再光，趙群飛，基於視覺的低速旋轉軸的扭矩動態測量裝置，06年4月5日授權，專利號：ZL 200410017197.6。
